[实用新型]一种表情机器人的拉线机构

权利要求书

1.一种表情机器人的拉线机构，其特征在于：包括支架、固定安装在所述支架上的多个拉线模块，所述拉线模块包括舵机(1)、拉线(3)、齿轮(4)、齿条(5)、齿条滑槽(6)，所述齿条滑槽(6)固定于所述支架上，所述齿条(5)滑动设置在所述齿条滑槽(6)内，所述齿条(5)顶端固定安装所述拉线(3)，所述齿轮(4)与所述齿条(5)啮合，所述舵机(1)驱动所述齿轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种表情机器人的拉线机构，其特征在于：所述支架包括底板，固定在底板上的至少两个安装板(2)，所述安装板(2)上开设有多个安装窗，所述舵机(1)安装在所述安装窗内。

3.根据权利要求2所述的一种表情机器人的拉线机构，其特征在于：所述安装板(2)垂直于所述底板，所述安装板(2)顶部设置有顶板，所述顶板垂直于所述安装板(2)，所述顶板上固定设置有多个拉线引导管(10)。

4.根据权利要求1所述的一种表情机器人的拉线机构，其特征在于：所述齿条滑槽(6)上设置有T形槽(8)，所述齿条(5)后部设置有与所述T形槽(8)相配合的T形滑块(9)。

5.根据权利要求2所述的一种表情机器人的拉线机构，其特征在于：所述齿条滑槽(6)垂直安装于所述安装板(2)上，所述齿条(5)与所述齿轮(4)的中心轴垂直。

6.根据权利要求3所述的一种表情机器人的拉线机构，其特征在于：所述拉线(3)穿过所述拉线引导管(10)。