[实用新型]一种电路板上料机构

权利要求书

1.一种电路板上料机构，其特征在于：包括有堆叠料上料装置(1)和单块上料装置(2)，所述单块上料装置(2)连接在堆叠料上料装置(1)一侧；所述堆叠料上料装置(1)包括有固定架(11)、带式输送机(12)、升降气缸(13)、升降架(14)和上料机构(15)，两个所述带式输送机(12)对称安装在固定架(11)上，所述升降气缸(13)和上料机构(15)安装在固定架(11)上且位于两带式输送机(12)之间，所述升降架(14)固定在升降气缸(13)动力杆上；所述单块上料装置(2)包括有上料架(21)、滚轴输送机(22)、吸料气缸(29)、固定板(210)、吸盘(211)和转料机构，所述上料架(21)连接在固定架(11)一侧，所述滚轴输送机(22)安装在上料架(21)上并用于输送电路板，所述吸料气缸(29)安装在上料架(21)上且动力杆与固定板(210)连接，若干个所述吸盘(211)安装在固定板(210)上并用于吸附电路板，所述转料机构安装在靠近固定架(11)一端的上料架(21)上并用于电路板转换输送。

2.如权利要求1所述的一种电路板上料机构，其特征在于：所述上料机构(15)包括有堆料转换机构(16)和推料机构(17)，所述堆料转换机构(16)和推料机构(17)安装在固定架(11)上且互相配合，所述堆料转换机构(16)包括有抬料气缸(18)、斜靠料板(19)、靠料轮(110)和抬料板(111)，所述抬料气缸(18)安装在固定架(11)上，若干块所述斜靠料板(19)的一端连接在抬料气缸(18)动力杆上，所述斜靠料板(19)另一端上设置有至少1个靠料轮(110)，所述抬料板(111)连接在斜靠料板(19)上。

3.如权利要求2所述的一种电路板上料机构，其特征在于：所述推料机构(17)包括有推料气缸(112)、推料板(113)、推料轮(114)、轨道块(115)、推料固定架(116)、推料弹簧(117)、L型定位杆(118)、轨道架(119)和轨道轮(120)，所述推料气缸(112)和轨道块(115)安装在固定架(11)上，所述推料固定架(116)安装在推料气缸(112)动力杆上，所述推料板(113)一端铰接在推料固定架(116)上，至少一个所述推料轮(114)安装在推料板(113)另一端，所述推料弹簧(117)两端分别连接在推料板(113)和推料固定架(116)上，所述L型定位杆(118)一端连接在推料固定架(116)上且另一端与推料板(113)配合，所述轨道架(119)连接在推料板(113)上，所述轨道轮(120)安装在轨道架(119)且与轨道块(115)滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种电路板上料机构，其特征在于：所述抬料板(111)上设置有若干个阻滑齿。

5.如权利要求1或4所述的一种电路板上料机构，其特征在于：所述转料机构包括有转换气缸(23)、连接杆(24)、转轴(25)、L型转换杆(26)、靠轮(27)和转换板(28)，所述转换气缸(23)一端铰接在上料架(21)且另一端铰接在连接杆(24)上，所述连接杆(24)一端固定在转轴(25)上，所述转轴(25)活动连接在上料架(21)上，若干根所述L型转换杆(26)一端固定在转轴(25)上，所述靠轮(27)连接在L型转换杆(26)另一端上，所述转换板(28)连接在远离靠轮(27)的L型转换杆(26)一端上。