[实用新型]一种电路板上料机构

说明书

本实用新型公开了一种电路板上料机构，包括有堆叠料上料装置和单块上料装置，所述单块上料装置连接在堆叠料上料装置一侧；所述堆叠料上料装置包括有固定架、带式输送机、升降气缸、升降架和上料机构，两个所述带式输送机对称安装在固定架上，所述升降气缸和上料机构安装在固定架上且位于两带式输送机之间，所述升降架固定在升降气缸动力杆上；所述单块上料装置包括有上料架、滚轴输送机、吸料气缸、固定板、吸盘和转料机构；本实用新型的一种电路板上料机构，其结构简单、方便实用，通过升降气缸将电路板送料车输送至带式输送机上，在通过上料机构将送料车上的电路板取下，同时将电路板矫正并输送至单块上料装置上。

技术领域

本实用新型属于电路板上料技术领域，具体涉及一种电路板上料机构。

背景技术

电路板加工需要经过上板、除油、水洗两次、微蚀、水洗两次、酸洗、镀铜、水洗、镀镍、水洗以及镀金，电路板加工工序中其镀铜、镀金或微蚀等均采用自动化流水线进行处理，并且流水线一般采用自动化上料，其主要通过吸盘进行吸附电路板，使得电路板进行单块上料，但单块上料时容易出现吸附的现象，使得两块甚至多块吸附在一起，需要采用两块夹块进行夹持使得吸附的电路板分开，但这种方式容易导致电路板错位且电路板与电路板之间容易出现摩擦划伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电路板上料机构，其结构简单、方便实用，通过升降气缸将电路板送料车输送至带式输送机上，在通过上料机构将送料车上的电路板取下，同时将电路板矫正并输送至单块上料装置上。

一种电路板上料机构，包括有堆叠料上料装置和单块上料装置，所述单块上料装置连接在堆叠料上料装置一侧；所述堆叠料上料装置包括有固定架、带式输送机、升降气缸、升降架和上料机构，两个所述带式输送机对称安装在固定架上，所述升降气缸和上料机构安装在固定架上且位于两带式输送机之间，所述升降架固定在升降气缸动力杆上；所述单块上料装置包括有上料架、滚轴输送机、吸料气缸、固定板、吸盘和转料机构，所述上料架连接在固定架一侧，所述滚轴输送机安装在上料架上并用于输送电路板，所述吸料气缸安装在上料架上且动力杆与固定板连接，若干个所述吸盘安装在固定板上并用于吸附电路板，所述转料机构安装在靠近固定架一端的上料架上并用于电路板转换输送。

优选的，所述上料机构包括有堆料转换机构和推料机构，所述堆料转换机构和推料机构安装在固定架上且互相配合，所述堆料转换机构包括有抬料气缸、斜靠料板、靠料轮和抬料板，所述抬料气缸安装在固定架上，若干块所述斜靠料板的一端连接在抬料气缸动力杆上，所述斜靠料板另一端上设置有至少1个靠料轮，所述抬料板连接在斜靠料板上。

优选的，所述推料机构包括有推料气缸、推料板、推料轮、轨道块、推料固定架、推料弹簧、L型定位杆、轨道架和轨道轮，所述推料气缸和轨道块安装在固定架上，所述推料固定架安装在推料气缸动力杆上，所述推料板一端铰接在推料固定架上，至少一个所述推料轮安装在推料板另一端，所述推料弹簧两端分别连接在推料板和推料固定架上，所述L型定位杆一端连接在推料固定架上且另一端与推料板配合，所述轨道架连接在推料板上，所述轨道轮安装在轨道架且与轨道块滑动配合。

优选的，所述抬料板上设置有若干个阻滑齿。

优选的，所述转料机构包括有转换气缸、连接杆、转轴、L型转换杆、靠轮和转换板，所述转换气缸一端铰接在上料架且另一端铰接在连接杆上，所述连接杆一端固定在转轴上，所述转轴活动连接在上料架上，若干根所述L型转换杆一端固定在转轴上，所述靠轮连接在L型转换杆另一端上，所述转换板连接在远离靠轮的L型转换杆一端上。

有益效果：

(1)本实用新型的一种电路板上料机构，其结构简单、方便实用，通过升降气缸将电路板送料车输送至带式输送机上，在通过上料机构将送料车上的电路板取下，同时将电路板矫正并输送至单块上料装置上。