[实用新型]用于线束卸料的移载机械手结构有效
| 申请号： | 202320533200.8 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN219485712U | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 顾方华 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 顾品荧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 卸料 机械手 结构 | ||
1.一种用于线束卸料的移载机械手结构，其特征在于：其包括：
治具夹取组件，所述治具夹取组件用于夹取放置线束的治具，其包括夹块夹爪，所述夹块夹爪能夹住固定在所述治具上的凸块；
线束夹取组件，所述线束夹取组件用于夹取线束，其包括若干个夹线手指，所述夹线手指能夹取线束；
移动组件，所述移动组件能带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件平移和/或转动。
2.根据权利要求1所述的用于线束卸料的移载机械手结构，其特征在于：所述移动组件包括转动关节和底座，其中：
所述转动关节设置在所述底座上，所述转动关节连接安装板，所述治具夹取组件和所述线束夹取组件均设置在所述安装板上，通过所述转动关节带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件转动。
3.根据权利要求2所述的用于线束卸料的移载机械手结构，其特征在于：所述转动关节包括悬臂、连杆以及第一驱动电机，其中：
所述悬臂的一端与所述底座铰接，并通过所述第一驱动电机带动转动；
所述悬臂的另一端与所述连杆的一端铰接，同时所述连杆的另一端与所述安装板铰接。
4.根据权利要求3所述的用于线束卸料的移载机械手结构，其特征在于：所述安装板与一转动板铰接，若干个所述夹线手指均设置在所述转动板上。
5.根据权利要求4所述的用于线束卸料的移载机械手结构，其特征在于：所述安装板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述转动板铰接。
6.根据权利要求2所述的用于线束卸料的移载机械手结构，其特征在于：所述移动组件包括横梁、滚珠丝杠以及第二驱动电机，所述滚珠丝杠的丝杆设置在所述横梁上，所述丝杆连接所述第二驱动电机的输出端，所述滚珠丝杠的丝杠螺母与所述底座连接，通过所述滚珠丝杠带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件平移。
7.根据权利要求2所述的用于线束卸料的移载机械手结构，其特征在于：所述夹块夹爪连接第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定安装在所述安装板上。
8.根据权利要求4所述的用于线束卸料的移载机械手结构，其特征在于：所述夹线手指连接第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸固定安装在所述转动板上。
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