[实用新型]用于线束卸料的移载机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种用于线束卸料的移载机械手结构，其包括治具夹取组件，所述治具夹取组件用于夹取放置线束的治具，其包括夹块夹爪，所述夹块夹爪能夹住固定在所述治具上的凸块；还包括线束夹取组件，所述线束夹取组件用于夹取线束，其包括若干个夹线手指，所述夹线手指能夹取线束；还包括移动组件，所述移动组件能带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件平移和转动；本方案设计的一种用于线束卸料的移载机械手结构，通过夹块夹爪可以夹取放置线束的治具，同时通过夹线手指可以单独夹取线束，提高机械手的功能性以适应各种不同的情况。

技术领域

本实用新型涉及线束夹爪技术领域，具体涉及一种用于线束卸料的移载机械手结构。

背景技术

在用于线束的铆压、套管以及热缩的自动化设备上都需要安装机械手，当线束在进行铆压和套管时，需要采用安装夹线手指的机械手将线束一根根夹出进行加工；而当线束在进行热缩，需要先将多根线束统一放置在一个治具盘内，然后通过机械夹爪直接将治具盘夹取并送入热缩机内进行热缩；针对这些情况，传统的方式都是在设备上安装两套机械手或者移载装置，一个用于夹线束一个用于移载治具盘，这样会导致设备功能单一、使用繁琐、结构复杂以及制造成本高的情况。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于线束卸料的移载机械手结构，从而有效地解决上述技术问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于线束卸料的移载机械手结构，其包括：

治具夹取组件，所述治具夹取组件用于夹取放置线束的治具，其包括夹块夹爪，所述夹块夹爪能夹住固定在所述治具上的凸块；

线束夹取组件，所述线束夹取组件用于夹取线束，其包括若干个夹线手指，所述夹线手指能夹取线束；

移动组件，所述移动组件能带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件平移和/或转动。

本方案设计的一种用于线束卸料的移载机械手结构，当线束需要套管和铆压时，通过夹线手指可以单独夹取线束；而当线束需要进行热缩时，通过夹块夹爪可以夹取放置线束的治具并将治具放入热缩机内进行热缩；提高机械手的功能性以适应各种不同的情况，使用方便快捷，结构设计简单巧妙。

进一步地，所述移动组件包括转动关节和底座，其中：所述转动关节设置在所述底座上，所述转动关节连接安装板，所述治具夹取组件和所述线束夹取组件均设置在所述安装板上，通过所述转动关节带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件转动。

进一步地，所述转动关节包括悬臂、连杆以及第一驱动电机，其中：

所述悬臂的一端与所述底座铰接，并通过所述第一驱动电机带动转动；

所述悬臂的另一端与所述连杆的一端铰接，同时所述连杆的另一端与所述安装板铰接；

转动关节可以带动安装板上的治具夹取组件和线束夹取组件旋转不同的角度，从而方便在不同位置下对线束和治具进行夹放。

进一步地，所述安装板与一转动板铰接，若干个所述夹线手指均设置在所述转动板上。

进一步地，所述安装板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述转动板铰接；转动板可以使夹线手指旋转至不同的角度，方便夹线手指配合铆压机对线束进行铆压，通过转动板的转动通过伸缩杆连接气缸驱动实现。