[实用新型]一种整车机器视觉检测用的在线图像获取装置

权利要求书

1.一种整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，其特征在于，包括：

带动整车沿预定路径通行的动力机构；

从不同角度，不同位置获取整车外形图像数据的图像采集部；其中：

所述动力机构包括承载整车的板链(6)、带动板链(6)动作的电机；所述图像采集部包括M台球机(1)和N台面阵相机(4)，M和N均为大于0的自然数；在所述板链(6)的两侧设置有触发球机和面阵相机工作状态的L个位置传感器，L为大于1的自然数。

2.根据权利要求1所述整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，其特征在于，所述球机(1)包括位于车头中轴线上方的头球机(1-6)、位于车尾中轴线上方的尾球机(1-2)、位于车身两侧的六个球机；六个球机分别为右后球机(1-7)、右中球机(1-8)、右前球机(1-1)、左后球机(1-5)、左中球机(1-4)和左前球机(1-3)。

3.根据权利要求2所述整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，其特征在于，所述板链(6)的两侧和/或上方设置有安装球机用的门形支架，所述门形支架包括安装右前球机(1-1)、尾球机(1-2)和左前球机(1-3)的第一支架、安装左后球机(1-5)、头球机(1-6)和右后球机(1-7)的第二支架。

4.根据权利要求1所述整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，其特征在于，所述面阵相机包括位于车身两侧的右后面阵相机(4-1)、右前面阵相机(4-5)、右后视镜面阵相机(4-6)、左前面阵相机(4-4)、左后面阵相机(4-2)和左后视镜面阵相机(4-3)。

5.根据权利要求4所述整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，其特征在于，所述左后视镜面阵相机(4-3)和右后视镜面阵相机(4-6)上设置有后视镜环形光源。

6.根据权利要求1所述整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，其特征在于，所述位置传感器为对射式传感器。

7.根据权利要求6所述整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，其特征在于，所述对射式传感器为三个，沿着车体运行方向依次命名为：第一对射式传感器、第二对射式传感器和第三对射式传感器；其中：第一对射式传感器用于触发八个球机的全部或部分的工作状态，第二对射式传感器和第三对射式传感器用于触发八个球机的全部或部分和六个面阵相机的全部或部分的工作状态。

8.根据权利要求7所述整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，其特征在于，所述第一对射式传感器位于第一支架和左后面阵相机(4-2)之间，所述第二对射式传感器位于左后面阵相机(4-2)和第二支架之间，所述第二支架位于左后面阵相机(4-2)和第三对射式传感器之间。

9.根据权利要求1所述整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，其特征在于，所述面阵相机、球机通过交换机与上位机连接，所述位置传感器通过可编程控制器与交换机连接。