[实用新型]一种整车机器视觉检测用的在线图像获取装置

说明书

本实用新型公开了一种整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，涉及整车检测技术领域，包括：带动整车沿预定路径通行的动力机构；从不同角度，不同位置获取整车外形图像数据的图像采集部；其中：所述动力机构包括承载整车的板链、带动板链动作的电机；所述图像采集部包括M台球机和N台面阵相机；在所述板链的两侧设置有触发球机和面阵相机工作状态的L个位置传感器。通过采用上述技术方案，动力机构带动车辆运动过程下，本实用新型能够对已完成组装的整车进行多个部位、多个监测点的图像采集，为后续的图像分析提供全面的图像数据，提高在线检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及整车检测技术领域，具体为一种整车机器视觉检测用的在线图像获取装置。

背景技术

众所周知，汽车是一种非常便捷的交通工具，随着科技的快速发展，汽车的种类越来越多，每辆汽车都包括成千上万类的零配件，因此，汽车的生产和组装过程是一个非常繁琐的工艺过程，由于不同汽车的性能和需求不同，不同汽车采用的类配件也不尽相同，所以，为了保证汽车的安全性，汽车在组装完成后，需要进行合格检测，目前，传统的检测方式为：通过对已安装于车体的不同型号零件外观上的差异通过拍照的方式与标准安装配置对比，并判断结果是否相匹配，然而，市场上传统的自动化整车机器视觉检测技术对汽车底盘、发动机孔距进行测量，根据孔距与标准值进行对比判断车辆的变形程度，检测内容单一且主要针对车辆的整体形变做出判断，无法满足整车装配各类零件检测的检测需求，而整车装配检测在生产过程中往往采用人工的方式完成，需要耗费大量时间和人工劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，在车辆运动状态下，能够对已完成组装的整车进行多个部位、多个监测点的图像采集，为后续的图像分析提供全面的图像数据，提高在线检测的效率。

本实用新型的第一目的是提供一种整车机器视觉检测用的在线图像获取装置，包括：

带动整车沿预定路径通行的动力机构；

从不同角度，不同位置获取整车外形图像数据的图像采集部；其中：

所述动力机构包括承载整车的板链、带动板链动作的电机；所述图像采集部包括M台球机和N台面阵相机，M和N均为大于0的自然数；在所述板链的两侧设置有触发球机和面阵相机工作状态的L个位置传感器，L为大于1的自然数。

优选地，所述球机包括位于车头中轴线上方的头球机、位于车尾中轴线上方的尾球机、位于车身两侧的六个球机；六个球机分别为右后球机、右中球机、右前球机、左后球机、左中球机和左前球机。

优选地，所述板链的两侧和/或上方设置有安装球机用的门形支架，所述门形支架包括安装右前球机、尾球机和左前球机的第一支架、安装左后球机、头球机和右后球机的第二支架。

优选地，所述面阵相机包括位于车身两侧的右后面阵相机、右前面阵相机、右后视镜面阵相机、左前面阵相机、左后面阵相机和左后视镜面阵相机。

优选地，所述左后视镜面阵相机和右后视镜面阵相机上设置有后视镜环形光源。

优选地，所述位置传感器为对射式传感器。

优选地，所述对射式传感器为三个，沿着车体运行方向依次命名为：第一对射式传感器、第二对射式传感器和第三对射式传感器；其中：第一对射式传感器用于触发八个球机的全部或部分的工作状态，第二对射式传感器和第三对射式传感器用于触发八个球机的全部或部分和六个面阵相机的全部或部分的工作状态。

优选地，所述第一对射式传感器位于第一支架和左后面阵相机之间，所述第二对射式传感器位于左后面阵相机和第二支架之间，所述第二支架位于左后面阵相机和第三对射式传感器之间。

优选地，所述面阵相机、球机通过交换机与上位机连接，所述位置传感器通过可编程控制器与交换机连接。