[实用新型]一种铁质管件自动焊接装置

权利要求书

1.一种铁质管件自动焊接装置，其特征在于：包括焊机(1)、焊接组件(2)、焊接工位(3)、定位组件(4)、压料组件(5)、移栽组件(6)、直振式送料器(7)、振动盘理料装置(8)和控制组件(9)，所述焊机(1)与焊接组件(2)相连，所述焊接组件(2)包括相对设置于焊接工位(3)两侧的焊枪(201)，所述焊枪(201)由第一直线驱动机构驱动；所述压料组件(5)位于焊接工位(3)上方，所述焊接工位(3)远离移栽组件(6)的一侧设置有管件夹持机构，所述定位组件(4)位于移栽组件(6)靠近焊接工位(3)的一侧，所述直振式送料器(7)位于移栽组件(6)和振动盘理料装置(8)之间；所述焊接工位(3)、移栽组件(6)上均设置有传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括第一气缸(202)和第一导轨副(203)，所述焊枪(201)通过焊枪座(204)安装于第一导轨副(203)的滑块上，所述第一气缸(202)驱动焊枪座(204)在导轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述焊接工位(3)设置有连接片放置槽(301)且所述连接片放置槽(301)的底部设置有与连接片(11)上孔洞相匹配的凸起，所述连接片放置槽(301)放置于第一支撑块(302)上，所述第一支撑块(302)的一侧设置有用于夹持管件(12)的第一手指气缸(303)，另一侧设置有传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括定位气缸(401)和定位板(402)，所述定位气缸(401)安装于第二支撑块(604)上。

5.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述压料组件(5)包括两个压料气缸(501)，两所述压料气缸(501)的活塞杆端设置有压头(502)。

6.根据权利要求1所述的铁质管件自动焊接装置，其特征在于：所述移栽组件(6)包括第二直线驱动机构、移栽气缸(601)和第二手指气缸(602)，所述第二直线驱动机构包括第二气缸(603)和第二导轨副(605)，所述移栽气缸(601)安装于导轨副的滑块上，所述第二气缸(603)驱动移栽气缸(601)在导轨上滑动，所述移栽气缸(601)的驱动端通过连接块安装有第二手指气缸(602)，所述第二手指气缸(602)的下方为第二支撑块(604)，所述第二支撑块(604)顶部开设有用于容纳连接片(11)的凹槽，所述第二支撑块(604)的侧面安装有传感器(10)。