[实用新型]一种铁质管件自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种铁质管件自动焊接装置，包括焊机、焊接组件、焊接工位、定位组件、压料组件、移栽组件、直振式送料器、振动盘理料装置和控制组件，所述焊接组件包括设置于焊接工位两侧的焊枪，所述焊枪由第一直线驱动机构驱动；所述压料组件位于焊接工位上方，所述焊接工位远离移栽组件的一侧设置有管件夹持机构，所述定位组件位于移栽组件靠近焊接工位的一侧，所述直振式送料器位于移栽组件和振动盘理料装置之间；所述焊接工位、移栽组件上均设置有传感器。本实用新型能够自动完成焊接过程中铁质管件以及连接片的上料、移栽、定位以及焊接工作，能够解决人工焊接方式存在的放不到位、质量不稳定且效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种铁质管件自动焊接装置。

背景技术

现有的铁质管件焊接主要依靠人工，采用人工放、取料，容易出现放不到位，且人工焊接质量不稳定，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中人工焊接铁质管件质量不稳定且效率低的问题，提出一种铁质管件自动焊接装置，能够取代手工方式来自动完成焊接过程中铁质管件以及连接片的上料、移栽、定位以及焊接工作，具有较高的自动化程度，能够解决人工焊接方式存在的放不到位、质量不稳定且效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种铁质管件自动焊接装置，包括焊机、焊接组件、焊接工位、定位组件、压料组件、移栽组件、直振式送料器、振动盘理料装置和控制组件，所述焊接与焊接组件相连，所述焊接组件包括相对设置于焊接工位两侧的焊枪，所述焊枪由第一直线驱动机构驱动；所述压料组件位于焊接工位上方，所述焊接工位远离移栽组件的一侧设置有管件夹持机构，所述定位组件位于移栽组件靠近焊接工位的一侧，所述直振式送料器位于移栽组件和振动盘理料装置之间；所述焊接工位、移栽组件上均设置有传感器。

作为优选方案，所述第一直线驱动机构包括第一气缸和第一导轨副，所述焊枪通过焊枪座安装于第一导轨副的第一滑块上，所述第一气缸驱动焊枪座在第一导轨上滑动。

作为优选方案，所述焊接工位设置有连接片放置槽且所述连接片放置槽的底部设置有与连接片上孔洞相匹配的凸起，所述连接片放置槽放置于第一支撑块上，所述第一支撑块的一侧设置有用于夹持管件的第一手指气缸，另一侧设置有传感器。

作为优选方案，所述定位组件包括定位气缸和定位板，所述定位气缸安装于第二支撑块上。

作为优选方案，所述压料组件包括两个压料气缸，两所述压料气缸的活塞杆端设置有压头。

作为优选方案，所述移栽组件包括第二直线驱动机构、移栽气缸和第二手指气缸，所述第二直线驱动机构包括第二气缸和第二导轨副，所述移栽气缸安装于第二导轨副的第二滑块上，所述第二气缸驱动移栽气缸在第二导轨上滑动，所述移栽气缸的驱动端通过连接块安装有第二手指气缸，所述第二手指气缸的下方为第二支撑块，所述第二支撑块顶部开设有用于容纳连接片的凹槽，所述第二支撑块的侧面安装有传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够取代手工方式来自动完成焊接过程中铁质管件以及连接片的上料、移栽、定位以及焊接工作，具有较高的自动化程度，能够解决人工焊接方式存在的放不到位、质量不稳定且效率低的问题；采用传感器控制气缸的动作，控制方式简单可靠，反应迅速；采用振动盘和直振器送料系统，可以实现连续不断送料；焊接时通过压料气缸压紧物料，保证焊接质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型去掉焊机、直振式送料器以及振动盘理料装置后的结构示意图；

图3是本实用新型焊接组件与焊接工位的结构示意图；

图4是本实用新型移栽组件与定位组件的结构示意图；