[实用新型]机器人底盘及机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

激光雷达，所述激光雷达具有非激光收发部位，

底盘部件，所述底盘部件设置有安装孔，所述激光雷达的非激光收发部位嵌设于所述安装孔内；

密封圈，所述密封圈套设于所述非激光收发部位的外周，所述密封圈与所述非激光收发部位以及所述底盘部件均密封配合。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘部件包括：

底盘组件；

底盘上盖，设置于所述底盘组件的上部，所述安装孔位于所述底盘上盖的顶部。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述密封圈朝向所述非激光收发部位的一侧与所述非激光收发部位的外表面过盈配合，所述密封圈背离所述非激光收发部位的一侧设置有凸边，所述凸边与所述安装孔的边沿密封配合。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘部件包括：

底盘上盖压板，设置于所述底盘上盖的顶部并套设于所述激光雷达的外周，所述底盘上盖压板的底部与所述凸边的上表面抵接，所述凸边的下表面与所述安装孔的边沿抵接。

5.根据权利要求3或4所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装孔内壁的边沿处设置有台阶，所述凸边的下表面与所述台阶抵接。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘上盖压板的底部设置有支撑部，所述支撑部与所述凸边的上表面抵接。

7.根据权利要求2至4中任意一项所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘上盖的内部设置有引流通道，所述安装孔的底壁设置有排水口，所述引流通道与所述排水口连通。

8.根据权利要求7所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装孔底壁的上表面朝向所述排水口向下倾斜。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人底盘，其特征在于，所述密封圈设置有沿上下延伸的通孔，所述通孔的下端与所述安装孔连通。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体和权利要求1至9中任意一项所述的机器人底盘，所述机器人主体设置于所述机器人底盘的上部。