[实用新型]机器人底盘及机器人

说明书

本实用新型涉及智能家居技术领域，提供一种机器人底盘及机器人。机器人底盘包括激光雷达、底盘部件和密封圈。激光雷达具有非激光收发部位，底盘部件设置有安装孔，激光雷达的非激光收发部位嵌设于安装孔内。密封圈套设于非激光收发部位的外周，密封圈与非激光收发部位以及底盘部件均密封配合。根据本实用新型实施例的机器人底盘，通过将密封圈套设于非激光收发部位的外周，且密封圈分别与非激光收发部位以及底盘部件密封配合，避免了水和灰尘进入到安装孔内对激光雷达的正常工作产生影响，提高了激光雷达的防护性能，延长了激光雷达的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种机器人底盘及机器人。

背景技术

激光雷达是当前机器人底盘中最核心的一款传感器。激光雷达通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量，并将这些特征量传输给机器人底盘，以便机器人底盘进行移动。在激光雷达日常工作过程中，由于激光雷达自身防护能力不足，工作过程中产生的水和灰尘会造成激光雷达的损坏。一方面，外界的水和灰尘通过结构缝隙进入激光雷达安装槽，与激光雷达接触，进而损坏激光雷达。另一方面，激光雷达自身的高温会导致激光雷达安装槽内积聚冷凝水，冷凝水与激光雷达接触，进而损坏激光雷达。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机器人底盘，避免了水和灰尘进入到安装孔内对激光雷达的正常工作产生影响，提高了激光雷达的防护性能，延长了激光雷达的使用寿命。

本实用新型还提出一种机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的机器人底盘，包括：

激光雷达，所述激光雷达具有非激光收发部位，

底盘部件，所述底盘部件设置有安装孔，所述激光雷达的非激光收发部位嵌设于所述安装孔内；

密封圈，所述密封圈套设于所述非激光收发部位的外周，所述密封圈与所述非激光收发部位以及所述底盘部件均密封配合。

根据本实用新型实施例的机器人底盘，通过将密封圈套设于非激光收发部位的外周，且密封圈分别与非激光收发部位以及底盘部件密封配合，避免了水和灰尘进入到安装孔内对激光雷达的正常工作产生影响，提高了激光雷达的防护性能，延长了激光雷达的使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，所述底盘部件包括：

底盘组件；

底盘上盖，设置于所述底盘组件的上部，所述安装孔位于所述底盘上盖的顶部。

根据本实用新型的一个实施例，所述密封圈朝向所述非激光收发部位的一侧与所述非激光收发部位的外表面过盈配合，所述密封圈背离所述非激光收发部位的一侧设置有凸边，所述凸边与所述安装孔的边沿密封配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述底盘部件包括：

底盘上盖压板，设置于所述底盘上盖的顶部并套设于所述激光雷达的外周，所述底盘上盖压板的底部与所述凸边的上表面抵接，所述凸边的下表面与所述安装孔的边沿抵接。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装孔内壁的边沿处设置有台阶，所述凸边的下表面与所述台阶抵接。

根据本实用新型的一个实施例，所述底盘上盖压板的底部设置有支撑部，所述支撑部与所述凸边的上表面抵接。

根据本实用新型的一个实施例，所述底盘上盖的内部设置有引流通道，所述安装孔的底壁设置有排水口，所述引流通道与所述排水口连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装孔底壁的上表面朝向所述排水口向下倾斜。

根据本实用新型的一个实施例，所述密封圈设置有沿上下延伸的通孔，所述通孔的下端与所述安装孔连通。