[实用新型]一种数控车床的前塞式上料机构

权利要求书

1.一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，包含送料机构、上料机械手，所述送料机构包含底板、设置于所述底板上的直线送料器、设置于所述底板上的取料机构，所述取料机构从所述直线送料器的输出端取料；所述上料机械手包含支撑立板、设置于所述支撑立板上的旋转摆臂机构、驱动连接在所述旋转摆臂机构上的伸缩臂机构、驱动连接在所述伸缩臂机构上的放料机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述取料机构包含沿Y轴方向滑动连接在所述底板上的Y轴向滑座、固定连接在所述Y轴向滑座上的第一气动夹爪、设置于所述底板上且与所述Y轴向滑座驱动连接的第一驱动气缸，所述第一气动夹爪的两个夹爪上安装有第一夹料臂。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述旋转摆臂机构包含旋转连接在所述支撑立板上的转向板、设置于所述支撑立板上用于驱动所述转向板旋转的驱动电机；所述伸缩臂机构包含滑动连接在所述转向板上的滑板、固定连接在所述滑板上的延长臂、设置于所述转向板上且与所述滑板驱动连接的第二驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述放料机构包含固定连接在所述延长臂一端的第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的两个夹爪上安装有第二夹料臂。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述旋转摆臂机构还包含传动组件，所述传动组件包含旋转连接在所述支撑立板上的转轴、套接在所述转轴一端的第一同步轮，所述转轴另一端固定连接在所述转向板上，所述驱动电机的输出轴上套接有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述延长臂一侧设置有接近开关。