[实用新型]一种数控车床的前塞式上料机构

说明书

本实用新型提供的一种数控车床的前塞式上料机构，包含送料机构、上料机械手，送料机构包含底板、设置于底板上的直线送料器、设置于底板上的取料机构，取料机构从直线送料器的输出端取料；上料机械手包含支撑立板、设置于支撑立板上的旋转摆臂机构、驱动连接在旋转摆臂机构上的伸缩臂机构、驱动连接在伸缩臂机构上的放料机构，可以实现连续的上料动作，无需人为上料，避免出现断料的情况，减少人力投入，提高生产效率，具有结构简单、空间占用低、易于装配使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及数控车床领域，尤指一种数控车床的前塞式上料机构。

背景技术

数控车床即CNC，是一种装有程序控制系统的自动化机床，主要由机床主体、数控装置、伺服驱动装置、加工程序载体和其他辅助装置组成。现有的数控车床的上料形式，一般为料盘和机械手结合的形式，通过人手将装有工件的料盘摆放在车床的上料平台上，然后让机械手从料盘上拿取工件安装到车床主轴上，通过这样的形式上料时，需要安排作业员确认料盘上的用料状况及时进行补料，当补料不及时将导致生产暂停，影响了生产效率，并且浪费了人力。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种数控车床的前塞式上料机构，可以实现自动连续的供料，无需人为监管上料。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种数控车床的前塞式上料机构，包含送料机构、上料机械手，送料机构包含底板、设置于底板上的直线送料器、设置于底板上的取料机构，取料机构从直线送料器的输出端取料；上料机械手包含支撑立板、设置于支撑立板上的旋转摆臂机构、驱动连接在旋转摆臂机构上的伸缩臂机构、驱动连接在伸缩臂机构上的放料机构。

优选地，取料机构包含沿Y轴方向滑动连接在底板上的Y轴向滑座、固定连接在Y轴向滑座上的第一气动夹爪、设置于底板上且与Y轴向滑座驱动连接的第一驱动气缸，第一气动夹爪的两个夹爪上安装有第一夹料臂。

优选地，旋转摆臂机构包含旋转连接在支撑立板上的转向板、设置于支撑立板上用于驱动转向板旋转的驱动电机；伸缩臂机构包含滑动连接在转向板上的滑板、固定连接在滑板上的延长臂、设置于转向板上且与滑板驱动连接的第二驱动气缸。

优选地，放料机构包含固定连接在延长臂一端的第二气动夹爪，第二气动夹爪的两个夹爪上安装有第二夹料臂。

优选地，旋转摆臂机构还包含传动组件，传动组件包含旋转连接在支撑立板上的转轴、套接在转轴一端的第一同步轮，转轴另一端固定连接在转向板上，驱动电机的输出轴上套接有第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带传动连接。

优选地，延长臂一侧设置有接近开关。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种数控车床的前塞式上料机构，将工件材料输送到直线送料器的输入端，通过取料机构从直线送料器的输出端处取料，通过旋转摆臂机构可以驱动放料机构旋转摆动，通过伸缩臂机构进行伸缩动作可以带动放料机构前后移动，从而让放料机构从取料机构处拿取工件，并将工件安装到车床主轴上进行加工，可以实现连续的上料动作，无需人为上料，避免出现断料的情况，减少人力投入，提高生产效率，具有结构简单、空间占用低、易于装配使用的优点。

附图说明

图1例示了本实用新型左前侧视角的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型左后侧视角的外形结构示意图。

图3例示了本实用新型的俯视图。

附图标号说明：底板10、直线送料器20、取料机构30、Y轴向滑座31、第一气动夹爪32、第一驱动气缸33、第一夹料臂34、支撑立板40、旋转摆臂机构50、转向板51、驱动电机52、转轴53、第一同步轮54、伸缩臂机构60、滑板61、延长臂62、第二驱动气缸63、接近开关64、放料机构70、第二气动夹爪71、第二夹料臂72。

具体实施方式