[实用新型]一种单轴摆线齿轮齿条传动结构

权利要求书

1.一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：包括，

外壳(1)；

两支撑件，相对设置在所述外壳(1)内，两所述支撑件之间设置有一齿条(5)，所述支撑件两端和所述齿条(5)两端均与所述外壳(1)内壁固接，两所述支撑件上滑动连接一载具，所述载具通过所述外壳(1)侧壁伸出所述外壳(1)；

驱动件，固定在所述载具上，所述载具靠近所述齿条(5)的一侧转动连接有两销齿轮(6)，两所述销齿轮(6)与所述齿条(5)啮合，所述驱动件的输出端固接有摆线齿轮(12)，所述摆线齿轮(12)位于两所述销齿轮(6)之间且与两所述销齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述载具包括一安装架(3)，所述安装架(3)靠近所述支撑件的一侧通过连接件与所述支撑件滑动连接，所述安装架(3)远离所述支撑件的一侧通过外延件伸出所述外壳(1)。

3.根据权利要求2所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述支撑件为固定在所述外壳(1)内壁的线性导轨(2)，所述安装架(3)与所述线性导轨(2)的滑块匹配连接。

4.根据权利要求3所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述外延件为固定在所述安装架(3)端部的一外延板(8)，所述外壳(1)两侧壁开设有过槽(9)，所述外延板(8)两端通过所述过槽(9)伸出所述外壳(1)外。

5.根据权利要求2所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述驱动件为固定在所述安装架(3)上的驱动电机(4)。

6.根据权利要求4所述的单轴摆线齿轮齿条传动结构，其特征在于：所述外壳(1)内设置有履带线槽(11)，所述履带线槽(11)位于所述滑块(10)与所述外延板(8)之间，所述履带线槽(11)的一端与所述外壳(1)一端内壁连接，所述履带线槽(11)的另一端与所述安装架(3)侧壁连接。