[实用新型]一种单轴摆线齿轮齿条传动结构

说明书

本实用新型公开一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，包括，外壳；两支撑件，相对设置在外壳内，两支撑件之间设置有一齿条，支撑件两端和齿条两端均与外壳内壁固接，两支撑件上滑动连接一载具，载具通过外壳侧壁伸出外壳；驱动件，固定在载具上，载具靠近齿条的一侧转动连接有两销齿轮，两销齿轮与齿条啮合，驱动件的输出端固接有摆线齿轮，摆线齿轮位于两销齿轮之间且与两销齿轮啮合。本实用新型能够实现其结构紧凑，使空间利用率更高。同时由摆线齿轮齿条的结构特点决定了其传动精度高，运行平稳，磨损小。

技术领域

本实用新型属于齿轮齿条传动装置技术领域，尤其涉及一种单轴摆线齿轮齿条传动结构。

背景技术

现有的单轴模组最常见的是滚珠丝杆和同步带的传动方式，滚珠丝杆的传动精度高但是价格贵，同步带传动成本低但精度稍差，而摆线齿轮齿条在自动化实际应用中不常见，在单轴的传动中很少。

因此，提出一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，其结构紧凑，使空间利用率更高。同时由摆线齿轮齿条的结构特点决定了其传动精度高，运行平稳，磨损小。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，能够实现其结构紧凑，使空间利用率更高。同时由摆线齿轮齿条的结构特点决定了其传动精度高，运行平稳，磨损小。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种单轴摆线齿轮齿条传动结构，包括，

外壳；

两支撑件，相对设置在所述外壳内，两所述支撑件之间设置有一齿条，所述支撑件两端和所述齿条两端均与所述外壳内壁固接，两所述支撑件上滑动连接一载具，所述载具通过所述外壳侧壁伸出所述外壳；

驱动件，固定在所述载具上，所述载具靠近所述齿条的一侧转动连接有两销齿轮，两所述销齿轮与所述齿条啮合，所述驱动件的输出端固接有摆线齿轮，所述摆线齿轮位于两所述销齿轮之间且与两所述销齿轮啮合。

进一步的，所述载具包括一安装架，所述安装架靠近所述支撑件的一侧通过连接件与所述支撑件滑动连接，所述安装架远离所述支撑件的一侧通过外延件伸出所述外壳。

进一步的，所述支撑件为固定在所述外壳内壁的线性导轨，所述安装架与所述线性导轨的滑块匹配连接。

进一步的，所述外延件为固定在所述安装架端部的一外延板，所述外壳两侧壁开设有过槽，所述外延板两端通过所述过槽伸出所述外壳外。

进一步的，所述驱动件为固定在所述安装架上的驱动电机。

进一步的，所述外壳内设置有履带线槽，所述履带线槽位于所述滑块与所述外延板之间，所述履带线槽的一端与所述外壳一端内壁连接，所述履带线槽的另一端与所述安装架侧壁连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

本技术方案中，驱动件直连销齿轮，销齿轮与齿条结构紧凑，使空间利用率更高。同时有摆线齿轮齿条的结构特点决定了其传动精度高，运行平稳，磨损小。

本技术方案中，摆线齿轮齿条和滚珠丝杠具有相近的传动精度，同时，其相对于同步带轮具有更高的精度和传动平稳性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为摆线齿轮齿条传动结构的整体立体图；

图2为载具与支撑件连接关系的立体图；

图3为销齿轮与齿条连接关系的立体图；

图4为安装架与驱动电机连接关系的立体图；

图5为图4的俯视图；