[实用新型]一种智能平衡控制系统

权利要求书

1.一种智能平衡控制系统，其特征在于，所述智能平衡控制系统包括：

压电传感器模块，所述压电传感器模块与车身固定连接，所述压电传感器模块用于感知车身的倾斜方向和倾斜角度；

车辆控制模块，所述车辆控制模块与所述压电传感器模块信号连接，所述车辆控制模块用于根据所述压电传感器模块获得的数据信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至平衡装置模块；

平衡装置模块，所述平衡装置模块与所述车辆控制模块信号连接，所述平衡装置模块用于根据所述控制信号控制车辆平衡。

2.根据权利要求1所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述智能平衡控制系统还包括：

电源管理模块，所述电源管理模块分别与所述压电传感器模块、所述车辆控制模块以及所述平衡装置模块电连接，所述电源管理模块用于给所述智能平衡控制系统中各个运行模块提供能源。

3.根据权利要求1所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述压电传感器模块包括锆酸钛压电传感器或者压电陶瓷传感器。

4.根据权利要求1所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块包括控制电路，所述控制电路用于根据所述压电传感器模块获得的数据信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述平衡装置模块。

5.根据权利要求1所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述平衡装置模块包括：

镜像导轨，所述镜像导轨的两端设置有遮挡盖，所述镜像导轨的中间设置有弹簧端，所述弹簧端两侧对称设置弹簧固定口，所述弹簧固定口与所述车辆控制模块信号连接；

可控弹簧，所述可控弹簧的一端通过所述弹簧固定口与所述镜像导轨固定连接，所述可控弹簧通过所述弹簧固定口与所述车辆控制模块信号连接；

平衡滑块，所述平衡滑块与所述可控弹簧的另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述平衡装置还包括缓冲盖，所述缓冲盖与所述遮挡盖处于所述镜像导轨的一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述缓冲盖包括带透气孔的橡胶缓冲盖。

8.根据权利要求5所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述镜像导轨的数量包括一条或者多条。

9.根据权利要求5所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述镜像导轨的任一截面为同等大小的圆弧或者圆。

10.根据权利要求9所述的智能平衡控制系统，其特征在于，所述镜像导轨的内壁光滑。