[实用新型]一种智能平衡控制系统

说明书

本实用新型涉及智能车辆控制技术领域，特别是一种智能平衡控制系统，主要包括：压电传感器模块、车辆控制模块以及平衡装置模块。其中，压电传感器模块与车身固定连接，压电传感器模块用于感知车身的倾斜方向和倾斜角度；车辆控制模块与压电传感器模块信号连接，车辆控制模块用于根据压电传感器模块的信号生成控制信号，并将控制信号传输至平衡装置模块；平衡装置模块与车辆控制模块信号连接，平衡装置模块用于根据控制信号控制车辆平衡。本实用新型所提供的智能平衡控制系统通过安装压电传感器模块感知车身倾斜方向和倾斜角度，并通过车辆控制模块根据传感器信号生成控制信号，传输至平衡装置模块，通过控制平衡装置模块实现车辆的平衡。

技术领域

本实用新型涉及智能车辆控制技术领域，特别是一种智能平衡控制系统。

背景技术

纯电动车相较于传统车来说，通常会具有更高的车身重心和更大的电池组重量，这意味着在车辆横向加速或在弯道中行驶时，纯电动车容易出现侧翻的情况。因此，平衡控制系统对于纯电动车来说变得更加重要。随着智能交通系统的发展，智能车辆控制技术得到了广泛应用。传统的车辆控制系统主要基于机械或液压技术，缺乏智能化和自适应性能；现有的车辆平衡控制系统大多采用机械式结构和电子式控制的组合，复杂度较高且成本昂贵。

实用新型内容

针对现有技术缺陷以及实际应用的需求，本实用新型提供了一种智能平衡控制系统，所述智能平衡控制系统包括：压电传感器模块，所述压电传感器模块与车身固定连接，所述压电传感器模块用于感知车身的倾斜方向和倾斜角度；车辆控制模块，所述车辆控制模块与所述压电传感器模块信号连接，所述车辆控制模块用于根据所述压电传感器模块获得的数据信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至平衡装置模块；平衡装置模块，所述平衡装置模块与所述车辆控制模块信号连接，所述平衡装置模块用于根据所述控制信号控制车辆平衡。本实用新型所提供的智能平衡控制系统不仅可以有效地提高纯电动车的行驶安全性和稳定性，减少侧翻风险，而且其功能模块之间关系简单，结构简单，易维护。本实用新型所提供的智能平衡控制系统通过安装压电传感器模块感知车身倾斜方向和倾斜角度，并通过车辆控制模块根据传感器信号生成控制信号，传输至平衡装置模块，通过控制平衡装置模块实现车辆的平衡。

可选地，所述智能平衡控制系统还包括：电源管理模块，所述电源管理模块分别与所述压电传感器模块、所述车辆控制模块以及所述平衡装置模块电连接，所述电源管理模块用于给所述智能平衡控制系统中各个运行模块提供能源。本实用新型所提供的电源管理模块给智能平衡控制系统中的各个运行模块提供能源，保证了智能平衡控制系统的正常运行，并且提升了智能平衡控制系统的稳定性。

可选地，所述压电传感器模块包括锆酸钛压电传感器或者压电陶瓷传感器。锆酸钛压电材料的传感器和压电陶瓷压电材料的传感器均具有灵敏度高、精度高、响应速度快等优点，能够准确感知车身的倾斜方向和倾斜角度。

可选地，所述车辆控制模块包括控制电路，所述控制电路用于根据所述压电传感器模块获得的数据信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述平衡装置模块。本实用新型通过控制电路的精准控制，实现对平衡装置模块的有效控制。

可选地，所述平衡装置模块包括：镜像导轨，所述镜像导轨的两端设置有遮挡盖，所述镜像导轨的中间设置有弹簧端，所述弹簧端两侧对称设置弹簧固定口，所述弹簧固定口与所述车辆控制模块信号连接；可控弹簧，所述可控弹簧的一端通过所述弹簧固定口与所述镜像导轨固定连接，所述可控弹簧通过所述弹簧固定口与所述车辆控制模块信号连接；平衡滑块，所述平衡滑块与所述可控弹簧的另一端固定连接。本实用新型的平衡装置模块，结构简单、实现成本低、效果显著，能够有效控制车辆的平衡。

可选地，所述平衡装置还包括缓冲盖，所述缓冲盖与所述遮挡盖处于所述镜像导轨的一侧固定连接。本实用新型通过设置缓冲盖，缓解车辆行驶过程中的震动和冲击，进而保证智能平衡控制系统的平稳运行。