[实用新型]一种工业机器人摆臂结构

权利要求书

1.一种工业机器人摆臂结构，包括底座（10），所述底座（10）上开设有多个安装孔（11），其特征在于，所述底座（10）上转动设置有第一机械臂（21），所述第一机械臂（21）上开设有第一收纳槽（211），所述第一机械臂（21）远离底座（10）的一端转动设置有第二机械臂（22），所述第二机械臂（22）上开设有第二收纳槽（221），所述第二机械臂（22）远离第一机械臂（21）的一端转动设置有第三机械臂（23），所述第一机械臂（21）和第二机械臂（22）上均固定设置有驱动件，所述底座（10）上转动设置有减震组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，各所述驱动件均设置为伺服电机（25），所述第一机械臂（21）侧壁开设有电机槽（212）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述减震组件包括设置在底座（10）两侧的第一夹持架（32）和第二夹持架（33），所述底座（10）两侧均转动设置有转动杆（31），两所述转动杆（31）远离底座（10）的一端与第一夹持架（32）和第二夹持架（33）一一对应的固定连接，所述第一夹持架（32）和第二夹持架（33）上均固定设置有多个抵接件。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述抵接件包括固定设置在第一夹持架（32）和第二夹持架（33）上的多个伸缩杆（35），各所述伸缩杆（35）远离底座（10）的一端均固定设置有凸块（37），各所述伸缩杆（35）外周面均套设有弹簧（39）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，各所述凸块（37）远离转动杆（31）的一侧均固定设置有橡胶垫（38）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述第一夹持架（32）两侧壁均转动设置有L型板（36），所述第二夹持架（33）两侧壁均固定设置有固定柱（34）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述底座（10）和第一机械臂（21）上均固定设置有固定架（41），两所述固定架（41）之间设置有液压缸（42）。