[实用新型]一种工业机器人摆臂结构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人摆臂结构，涉及工业机器人技术领域，本实用新型包括底座，底座上转动设置有第一机械臂，第一机械臂上开设有第一收纳槽，第一机械臂一端转动设置有第二机械臂，第二机械臂上开设有第二收纳槽，第二机械臂的一端转动设置有第三机械臂，第一机械臂和第二机械臂上均固定设置有驱动件，底座上转动设置有减震组件；通过驱动件转动第三机械臂使得第三机械臂被收纳至第二收纳槽中，再通过驱动件转动第二机械臂，使得第二机械臂转动至第一收纳槽中，从而完成各个机械臂的收纳，通过减震组件对收纳后的各个机械臂进行夹持，本装置在对摆臂结构进行运输时不需对各个机械臂进行拆卸和安装，步骤简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人摆臂结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；

如公开号为CN212706845U，名称为《一种智能工业机器人摆臂》的实用新型专利，包括第一机械臂，所述第一机械臂的两端安装有连接环，且第一机械臂的顶端连接有第二机械臂，所述第一机械臂的正面开设有空心孔，所述第二机械臂的顶端安装有连接轴承，且连接轴承的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂的一端连接有第四机械臂，且第四机械臂的末端安装有第一固定环，所述第一固定环的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧安装有螺栓，所述螺栓的外侧连接有第二固定环，所述第一机械臂的外侧连接有收纳箱，且收纳箱的两侧安装有转轴，所述转轴的一侧安装有旋转挡板，且旋转挡板的一侧安装有锁销，所述收纳箱的内部安装有绑带，且绑带的一端安装有挂钩，其在运输中可以拆卸摆放，在操作时可以组合工作；

在对工业机器人进行运输时，通常将摆臂结构从工业机器人上拆下进行运输，如上述专利所示，部分现有技术在对摆臂结构进行运输时是将各个机械臂都拆下进行收纳、运输，运输到指定地点后再将各个机械臂进行安装，步骤较多，安装和拆卸均较为麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人摆臂结构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人摆臂结构，包括底座，所述底座上开设有多个安装孔，所述底座上转动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上开设有第一收纳槽，所述第一机械臂远离底座的一端转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂上开设有第二收纳槽，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端转动设置有第三机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上均固定设置有驱动件，所述底座上转动设置有减震组件。

作为优选，各所述驱动件均设置为伺服电机，所述第一机械臂侧壁开设有电机槽。

作为优选，所述减震组件包括设置在底座两侧的第一夹持架和第二夹持架，所述底座两侧均转动设置有转动杆，两所述转动杆远离底座的一端与第一夹持架和第二夹持架一一对应的固定连接，所述第一夹持架和第二夹持架上均固定设置有多个抵接件。

作为优选，所述抵接件包括固定设置在第一夹持架和第二夹持架上的多个伸缩杆，各所述伸缩杆远离底座的一端均固定设置有凸块，各所述伸缩杆外周面均套设有弹簧。

作为优选，各所述凸块远离转动杆的一侧均固定设置有橡胶垫。

作为优选，所述第一夹持架两侧壁均转动设置有L型板，所述第二夹持架两侧壁均固定设置有固定柱。

作为优选，所述底座和第一机械臂上均固定设置有固定架，两所述固定架之间设置有液压缸。