[实用新型]一种小车驱动板

权利要求书

1.一种小车驱动板，包括stm32f103c8t6核心板，其特征在于：还包括与所述stm32f103c8t6核心板连接的串口调试电路，所述串口调试电路包括CH340芯片和USB接口，所述CH340芯片的RXD、TXD引脚分别与stm32f103c8t6的A9、A10引脚连接，所述CH340芯片的UD+、UD-引脚分别与所述USB接口的D+、D-引脚连接；且所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别与第一按键、第二按键、第三按键、第四按键连接，用于通过第一按键、第二按键、第三按键、第四按键提供外部中断进行参数调试。

2.如权利要求1所述的小车驱动板，其特征在于：所述第一按键、第二按键、第三按键、第四按键分别被按下时，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别通过第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻与电源连接；所述第一按键、第二按键、第三按键、第四按键分别未被按下时，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别断开与所述电源的连接。

3.如权利要求1所述的小车驱动板，其特征在于：还包括电压转换电路，用于将电池提供的12V电压转换为5V电源电压。

4.如权利要求3所述的小车驱动板，其特征在于：所述电压转换电路包括电源芯片，所述驱动板上、所述电源芯片设置位置处开设有散热窗。

5.如权利要求1所述的小车驱动板，其特征在于：所述stm32f103c8t6核心板的A2、A3引脚引出第一USART通信引脚，所述stm32f103c8t6核心板的B10、B11引脚引出第二USART通信引脚，所述stm32f103c8t6核心板的B6、B7引脚引出IIC通信引脚。

6.如权利要求1所述的小车驱动板，其特征在于：还包括第一插接排母、第二插接排母，所述第一插接排母的第一、第二引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的A7、A6引脚连接，所述第二插接排母的第一、第二引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的A0、A1引脚连接。

7.如权利要求6所述的小车驱动板，其特征在于：还包括TB6612电机驱动芯片，所述TB6612电机驱动芯片的BO2、BO1引脚分别与所述第一插接排母的第五、第六引脚连接，所述TB6612电机驱动芯片的AO1、AO2引脚分别与所述第二插接排母的第五、第六引脚连接。

8.如权利要求7所述的小车驱动板，其特征在于：所述TB6612电机驱动芯片的PWMA、PWMB引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的A8、A11引脚连接；所述TB6612电机驱动芯片的AIN1、AIN2引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的B14、B15引脚连接，所述TB6612电机驱动芯片的BIN1、BIN2引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的B13、B12引脚连接。

9.如权利要求1所述的小车驱动板，其特征在于：还设置有OLED显示屏，所述OLED显示屏的SCL、SDA引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的B6、B7引脚连接。