[实用新型]一种小车驱动板

说明书

本实用新型提供一种小车驱动板，包括stm32f103c8t6核心板，还包括与所述stm32f103c8t6核心板连接的串口调试电路，所述串口调试电路包括CH340芯片和USB接口，所述CH340芯片的RXD、TXD引脚分别与stm32f103c8t6的A9、A10引脚连接，所述CH340芯片的UD+、UD‑引脚分别与所述USB接口的D+、D‑引脚连接；且所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别与第一按键、第二按键、第三按键、第四按键连接，用于通过第一按键、第二按键、第三按键、第四按键提供外部中断进行参数调试。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种小车驱动板。

背景技术

在电子设计竞赛中，智能小车项目占了很大的比例。在现有技术中，为了实现智能小车的各种功能，通常将实现不同功能的芯片通过导线连接起来，这大大增加了接线复杂性以及出错可能性，而且会导致对小车的驱动功能的不稳定；同时，在进行参数调试的时候，需要反复进行代码烧录，极大的限制了竞赛题目的完成效率。

申请号为202020818646.1的实用新型公开了一种竞赛机器人小车，特别涉及一种灵活性高、检测范围广的竞赛机器人小车。所述竞赛机器人小车，包括车身和车轮，所述车轮的数量为两个且对称设于所述车身的两侧，当竞赛机器人小车左转时，左侧车轮静止或反转，右侧车轮正转，当竞赛机器人小车右转时，左侧车轮正转，右侧车轮静止或反转；所述车身包括底板、第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设于底板前进方向的一端，第一传感器的感应方向为前进方向；所述第二传感器设于底板上第一传感器所在端的端角处，第二传感器的感应方向为与前进方向的夹角呈30°-60°的方向。该实用新型竞赛机器人小车具有灵活性高、监测范围广的特点，但是该实用新型仅公开其采用的微处理器为STM32系列单片机或STC52系列单片机，并没有公开单片机与其他功能芯片的具体连接结构。

实用新型内容

为解决以上技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种小车驱动板，其无需设置过多的导线对不同的功能芯片进行连接，且可以无需在进行参数调试的时候反复进行代码烧录，可以大大提高竞赛题目的完成效率。

一种小车驱动板，包括stm32f103c8t6核心板，还包括与所述stm32f103c8t6核心板连接的串口调试电路，且所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别与第一按键、第二按键、第三按键、第四按键连接，用于通过第一按键、第二按键、第三按键、第四按键提供外部中断进行参数调试。

优选的是，所述串口调试电路包括CH340芯片和USB接口，所述CH340芯片的RXD、TXD引脚分别与stm32f103c8t6的A9、A10引脚连接，所述CH340芯片的UD+、UD-引脚分别与所述USB接口的D+、D-引脚连接。

上述任一方案优选的是，所述第一按键、第二按键、第三按键、第四按键分别被按下时，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别通过第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻与电源连接；所述第一按键、第二按键、第三按键、第四按键分别未被按下时，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别断开与所述电源的连接。

上述任一方案优选的是，所述驱动板还包括电压转换电路，用于将电池提供的12V电压转换为5V电源电压。

上述任一方案优选的是，所述电压转换电路包括电源芯片，所述驱动板上、所述电源芯片设置位置处开设有散热窗。

上述任一方案优选的是，所述stm32f103c8t6核心板的A2、A3引脚引出第一USART通信引脚，所述stm32f103c8t6核心板的B10、B11引脚引出第二USART通信引脚，所述stm32f103c8t6核心板的B6、B7引脚引出IIC通信引脚。