[实用新型]移液工作站

权利要求书

1.一种移液工作站，其特征在于：包括主框架、X轴单元、Y轴单元、Z轴单元以及移液器，所述的X轴单元连接在所述的主框架上，所述的Y轴单元连接在所述的X轴单元上且可在X向移动，所述的Z轴单元连接在所述的Y轴单元上且可在Y向移动，所述的移液器连接在所述的Z轴单元上且可在Z向移动，其特征在于：

所述的Y轴单元包括Y轴横梁、吊梁，所述的Y轴横梁的一端可移动地设置在所述的X轴单元上，所述的Y轴横梁的另一端与所述的吊梁的底端连接，所述的吊梁的顶端可移动地连接在所述的主框架上，所述的吊梁设置有缓冲组件，所述的缓冲组件给予所述的吊梁在Z向上的缓冲力。

2.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的吊梁还包括主梁、吊梁滑块，所述的Y轴横梁的另一端与所述的主梁的底端连接，所述的缓冲组件连接在所述的主梁顶端与所述的吊梁滑块之间；

所述的主框架上设置有吊梁导轨，所述的吊梁导轨沿X向延伸，所述的吊梁滑块可移动地连接在所述的吊梁导轨上。

3.根据权利要求2所述的移液工作站，其特征在于：所述的缓冲组件包括壳体、缓冲件，所述的缓冲件设置一个或者多个，所述的壳体的底部与所述的主梁顶端连接，所述的缓冲件设置在所述的壳体内且底部与所述的壳体连接，所述的缓冲件的顶部露出所述的壳体并与所述的吊梁滑块连接。

4.根据权利要求3所述的移液工作站，其特征在于：所述的缓冲件包括内芯、外包层，所述的内芯为刚性材质，所述的外包层为弹性材质。

5.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的主框架包括底部框架、支撑杆、顶部框架以及脚座，所述的底部框架、顶部框架均包括多个框架杆，所述的底部框架的相邻两个框架杆连接至一个所述的支撑杆的下端，所述的顶部框架的相邻两个框架杆连接至一个所述的支撑杆的上端，所述的脚座连接至所述的底部框架的框架杆与所述的支撑杆的连接处。

6.根据权利要求5所述的移液工作站，其特征在于：所述的X轴单元直接连接在相邻两个所述的支撑杆上。

7.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的Y轴单元设置有至少两个，至少两个所述的Y轴单元连接在同一个所述的X轴单元上，每个所述的Y轴单元上设置至少一个所述的Z轴单元和移液器。

8.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的X轴单元包括X轴横梁、X向导轨以及X向驱动组件，所述的X轴横梁直接连接在所述的主框架上，所述的X向导轨、X向驱动组件设置在所述的X轴横梁上，所述的X向驱动组件与所述的Y轴横梁连接，驱动所述的Y轴单元在X向移动。

9.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的Y轴单元还包括Y向导轨、Y向驱动组件，所述的Y向导轨、Y向驱动组件设置在所述的Y轴横梁上，所述的Y向驱动组件与所述的Z轴单元连接，驱动其在Y向移动。

10.根据权利要求1所述的移液工作站，其特征在于：所述的Z轴单元包括Z轴横梁、Z向导轨以及Z向驱动组件，所述的Z轴横梁连接在所述的Y轴单元上，所述的Z向导轨、Z向驱动组件设置在所述的Z轴横梁上，所述的Z向驱动组件与所述的移液器连接，驱动所述的移液器在Z向移动。