[实用新型]移液工作站

说明书

本实用新型涉及一种移液工作站，包括主框架、X轴单元、Y轴单元、Z轴单元以及移液器，X轴单元连接在主框架上，Y轴单元连接在X轴单元上且可在X向移动，Z轴单元连接在Y轴单元上且可在Y向移动，移液器连接在Z轴单元上且可在Z向移动，Y轴单元包括Y轴横梁、吊梁，Y轴横梁的一端可移动地设置在X轴单元上，Y轴横梁的另一端与吊梁的底端连接，吊梁的顶端可移动地连接在主框架上，吊梁设置有缓冲组件，缓冲组件给予吊梁在Z向上的缓冲力。本实用新型一方面可以克服悬臂式结构存在问题，保证支撑、移动的稳定性，另一方面通过缓冲组件给予安装枪头时向上施力的缓冲，避免导轨产生变形；此外，整体结构简单、布局合理。

技术领域

本实用新型涉及移液技术领域，具体涉及一种移液工作站。

背景技术

移液装置是一种可以实现样品的自动加样、试剂分配等移液操作的自动化操作设备。目前，移液装置已经被广泛的应用在核酸、蛋白等样品的制备、检测，以及细胞培养等生物、化学领域。

移液装置主要包括移液器和驱动移液器在X轴、Y轴以及Z轴方向移动驱动机构。参见公开号为CN106423324A的专利公开了一种移液装置，其在Y轴方向的第二导轨一端滑动设置在第一导轨上，但是第二导轨的另一端悬空，由于第三导轨、移液器都连接在第二导轨上，造成结构传动的稳定性、支撑性都比较差。同样的，公开号为CN208288048U的专利移液器也存在上述问题。

现有技术中也有对Y轴方向导轨采用双边支撑的结构，如参见公开号为CN216704435U的专利全自动移液工作站，虽然可以克服悬臂梁的缺陷，但是移液器底部的枪头是需要不断更换的，安装时会对导轨产生向上的施力，容易造成导轨的变形使移动出现问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移液工作站，特别是一种结构稳定、移动顺畅的移液工作站。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种移液工作站，包括主框架、X轴单元、Y轴单元、Z轴单元以及移液器，

所述的X轴单元连接在所述的主框架上，所述的Y轴单元连接在所述的X轴单元上且可在X向移动，所述的Z轴单元连接在所述的Y轴单元上且可在Y向移动，所述的移液器连接在所述的Z轴单元上且可在Z向移动，

所述的Y轴单元包括Y轴横梁、吊梁，所述的Y轴横梁的一端可移动地设置在所述的X轴单元上，所述的Y轴横梁的另一端与所述的吊梁的底端连接，所述的吊梁的顶端可移动地连接在所述的主框架上，所述的吊梁设置有缓冲组件，所述的缓冲组件给予所述的吊梁在Z向上的缓冲力。

上述技术方案优选地，所述的吊梁还包括主梁、吊梁滑块，所述的Y轴横梁的另一端与所述的主梁的底端连接，所述的缓冲组件连接在所述的主梁顶端与所述的吊梁滑块之间；

所述的主框架上设置有吊梁导轨，所述的吊梁导轨沿X向延伸，所述的吊梁滑块可移动地连接在所述的吊梁导轨上。

通过所述的吊梁导轨可以对所述的Y轴横梁的另一端进行支撑，保持整个所述的Y轴横梁的稳定和平衡。

进一步优选地，所述的缓冲组件包括壳体、缓冲件，所述的缓冲件设置一个或者多个，所述的壳体的底部与所述的主梁顶端连接，所述的缓冲件设置在所述的壳体内且底部与所述的壳体连接，所述的缓冲件的顶部露出所述的壳体并与所述的吊梁滑块连接。

再进一步优选地，所述的缓冲件包括内芯、外包层，所述的内芯为刚性材质，所述的外包层为弹性材质。

所述的外包层的弹性材质可以起到弹性缓冲的作用，同时配合所述的内芯的刚性材质对整个缓冲件进行支撑。所述的刚性材质可以选择金属材质，所述的弹性材质可以选择橡胶材质。