[实用新型]一种无人实验室样本配送AGV小车

权利要求书

1.一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，包括：

行驶车座（1），用于行驶的主要部件，所述行驶车座（1）上固定安装样品存放柜（2），所述行驶车座（1）的外侧设有用于追踪导航的避障定位装置（3），所述样品存放柜（2）的内部设有用于控制温度的温度控制装置（4）以及用于控制湿度的湿度控制装置（5），所述样品存放柜（2）的内侧设有用于放置物品的升降样品摆放架（6）所述升降样品摆放架（6），所述升降样品摆放架（6）上端设有闭合封盖（7）。

2.根据权利要求1所述的一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，所述行驶车座（1）的下端面四角设有用于支撑的万向支撑轮（8），所述万向支撑轮（8）通过阻尼杆与所述行驶车座（1）进行连接，所述行驶车座（1）的左右两侧设有转向驱动轮（9），所述行驶车座（1）的下端还设有磁轨定位装置（10）。

3.根据权利要求1所述的一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，所述避障定位装置（3）上设有用于记录图像的摄像机（20），且所述摄像机（20）具有人像识别功能，所述避障定位装置（3）上设有超声波定位器（11），以及用于警示路过人员的扬声器（12）。

4.根据权利要求1所述的一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，所述样品存放柜（2）为透明玻璃材质，且内部涂覆有防结雾涂层，所述样品存放柜（2）的内侧设有照明灯环（13）。

5.根据权利要求1所述的一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，所述温度控制装置（4）包括：用于提高温度的加热风机（14），以及固定安装在所述加热风机（14）上的温度传感器（15）。

6.根据权利要求1所述的一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，所述湿度控制装置（5）包括：用于增加湿度的加湿器（16）以及用于感知当前湿度的湿度传感器（17）。

7.根据权利要求1所述的一种无人实验室样本配送AGV小车，其特征在于，所述升降样品摆放架（6）的内侧设有电控升降杆（18），且所述电控升降杆（18）上设有转动驱动台（19）。