[实用新型]一种无人实验室样本配送AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种无人实验室样本配送AGV小车，包括：行驶车座，用于行驶的主要部件，所述行驶车座上固定安装样品存放柜，所述行驶车座的外侧设有用于追踪导航的避障定位装置，所述样品存放柜的内部设有用于控制温度的温度控制装置以及用于控制湿度的湿度控制装置。该无人实验室用样本配送AGV小车在无人实验室中能够自主配送样品，从而减轻了人力物力成本，提高了实验室的自动化程度。同时，采用磁轨导航方式避免了激光雷达对实验室设备和人员的干扰，保障了实验室的安全性，提高了实验结果的准确性。伸缩式的样品箱设计使得样品可以从样品箱中升起，便于拾取和放入样品，操作方便，提高了样品的转运效率。

技术领域

本实用新型涉及配送AGV小车技术领域，具体为一种无人实验室样本配送AGV小车。

背景技术

针对于无人实验室中样品配送的需求，目前已有一些样品配送系统被研发出来，例如传统的自动化分装、智能分拣等系统，这些系统需要通过专门的轨道或者机械臂等装置来完成样品的拾取和配送，但是这些系统需要较高的成本和较长的安装时间。同时，这些系统也存在着运行效率低下、配送精度不够高等问题，难以满足实验室对配送效率和准确度的要求。

随着技术的不断发展，越来越多的实验室开始采用AGV进行样品配送工作，这种系统不仅可以减少运营成本，还能够提高配送效率和精确度。然而，传统AGV样品配送系统仍然存在一些问题，例如无法保持样品的稳定温度和湿度，无法精准地拾取样品，需要耗费较多的时间等问题。

因此，为了解决这些问题，本实用新型提出了一种新型的无人实验室用样本配送AGV小车，该系统能够保持样品的稳定温度和湿度，可以精准地拾取和放置样品，并且配备了一套高效的导航系统，能够快速准确地进行样品配送。这种系统具有成本低、安装简单、运行效率高、配送精度高等优点，可以为实验室提供更加高效和精确的样品配送服务。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人实验室样本配送AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人实验室样本配送AGV小车，包括：

行驶车座，用于行驶的主要部件，所述行驶车座上固定安装样品存放柜，所述行驶车座的外侧设有用于追踪导航的避障定位装置，所述样品存放柜的内部设有用于控制温度的温度控制装置以及用于控制湿度的湿度控制装置，所述样品存放柜的内侧设有用于放置物品的升降样品摆放架所述升降样品摆放架，所述升降样品摆放架上端设有闭合封盖。

优选的，所述行驶车座的下端面四角设有用于支撑的万向支撑轮，所述万向支撑轮通过阻尼杆与所述行驶车座进行连接，所述行驶车座的左右两侧设有转向驱动轮，所述行驶车座的下端还设有磁轨定位装置。

优选的，所述避障定位装置上设有用于记录图像的摄像机，且所述摄像机具有人像识别功能，所述避障定位装置上设有超声波定位器，以及用于警示路过人员的扬声器。

优选的，所述样品存放柜为透明玻璃材质，且内部涂覆有防结雾涂层，所述样品存放柜的内侧设有照明灯环。

优选的，所述温度控制装置包括：用于提高温度的加热风机，以及固定安装在所述加热风机上的温度传感器。

优选的，所述湿度控制装置包括：用于增加湿度的加湿器以及用于感知当前湿度的湿度传感器。

优选的，所述升降样品摆放架的内侧设有电控升降杆，且所述电控升降杆上设有转动驱动台。