[实用新型]一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物

权利要求书

1.一种仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，包括：安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件，所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动；

其中，还包括：尾部联动组件，所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动，使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。

2.如权利要求1所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述尾部联动组件包括：固定设置的尾架、可转动安装于所述尾架的联动架、及拨动杆；

所述联动架的中部相对于所述尾架可转动，所述拨动杆的一端固定于所述驱动组件，所述拨动杆的另一端与所述联动架的一端可活动连接；

所述驱动组件驱动所述拨动杆向上或向下运动，所述拨动杆拨动所述联动架的一端向上或向下运动，进而带动所述联动架的另一端向下或向上运动。

3.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述联动架为两根间隔排列的杆体，在两所述杆体的一端的上下两侧设有连接杆；

所述拨动杆的一端穿过所述安装架后固定于所述驱动组件，所述连接杆的另一端穿过两所述连接杆之间的间隙。

4.如权利要求3所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，在两所述杆体的中部连接有第一转轴，所述尾架设有转轴槽，所述第一转轴枢轴铰接所述转轴槽。

5.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述尾架固定于所述安装架。

6.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：安装于所述安装架的驱动电机、安装于驱动电机输出轴的转盘、偏心安装于所述转盘的第二转轴，所述驱动电机驱动所述转盘转动带动所述第二转轴做偏心运动；

还包括：设于所述安装架内两侧的导向柱、及套设于两所述导向柱能够沿两所述导向柱上下移动的升降架；

所述升降架的中部设有水平导向槽，所述第二转轴伸入所述水平导向槽内，在偏心运动的水平方向上，所述第二转轴在所述水平导向槽内左右移动，在偏心运动的竖直方向上，所述第二转轴带动所述升降架上下移动。

7.如权利要求6所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，在所述第二转轴上套设有轴承，所述轴承能够伸入所述水平导向槽内。

8.如权利要求7所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述安装架设有安装架缺口，所述拨动杆的一端穿过所述安装架缺口后固定于所述升降架，所述升降架上下移动带动所述拨动杆上下运动。

9.如权利要求7所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述左右两翅组件包括：可转动安装于所述安装架的铰接轴、固定于所述铰接轴的一侧的固定架、及固定于所述铰接轴的另一侧的连动杆，所述连动杆还固定于所述升降架；

所述安装架设有铰接槽，所述铰接轴与所述铰接槽枢轴铰接，使得所述左右两翅组件可转动地安装于所述安装架，进而所述升降架上下移动驱动所述连动杆通过所述铰接轴带动所述固定架相对于所述安装架上下扇动。

10.一种仿生动物，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置。