[实用新型]一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物

说明书

本实用新型提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物，其包括：安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件，所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动；还包括：尾部联动组件，所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动，使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。本实用新型的有益效果：驱动组件驱动左右两翅组件上下扇动的同时驱动尾部联动组件上下运动，从而在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动，增加仿生动物的灵动性。

技术领域

本实用新型属于仿生动物振翅摇尾机械结构技术领域，特别涉及一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物。

背景技术

现有技术中仿生动物的振翅装置通常是通过驱动组件上下运动驱动左右翅膀上下扇动，进而完成翅膀的振翅动作，但是一些仿生动物具有可以摇动的尾部，在这种情况下，只有翅膀能够振翅运动，而仿生动物的尾部不能够运动，则使得仿生动物显得不够灵动，降低使用者的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的就是提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物，通过对仿生动物的振翅摇尾联动装置进行改进，在装置内增加尾部联动组件，使得驱动组件驱动左右两翅组件上下扇动的同时驱动尾部联动组件上下运动，从而在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动，增加仿生动物的灵动性，提升使用者的使用体验，有利于含有上述仿生动物的振翅摇尾联动装置的仿生动物的推广。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种仿生动物的振翅摇尾联动装置，其包括：安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件，所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动；其中，还包括：尾部联动组件，所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动，使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。

作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述尾部联动组件包括：固定设置的尾架、可转动安装于所述尾架的联动架、及拨动杆；所述联动架的中部相对于所述尾架可转动，所述拨动杆的一端固定于所述驱动组件，所述拨动杆的另一端与所述联动架的一端可活动连接；所述驱动组件驱动所述拨动杆向上或向下运动，所述拨动杆拨动所述联动架的一端向上或向下运动，进而带动所述联动架的另一端向下或向上运动。

作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述联动架为两根间隔排列的杆体，在两所述杆体的一端的上下两侧设有连接杆；所述拨动杆的一端穿过所述安装架后固定于所述驱动组件，所述连接杆的另一端穿过两所述连接杆之间的间隙。

作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，在两所述杆体的中部连接有第一转轴，所述尾架设有转轴槽，所述第一转轴枢轴铰接所述转轴槽。

作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述尾架固定于所述安装架。

作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述驱动组件包括：安装于所述安装架的驱动电机、安装于驱动电机输出轴的转盘、偏心安装于所述转盘的第二转轴，所述驱动电机驱动所述转盘转动带动所述第二转轴做偏心运动；还包括：设于所述安装架内两侧的导向柱、及套设于两所述导向柱能够沿两所述导向柱上下移动的升降架；所述升降架的中部设有水平导向槽，所述第二转轴伸入所述水平导向槽内，在偏心运动的水平方向上，所述第二转轴在所述水平导向槽内左右移动，在偏心运动的竖直方向上，所述第二转轴带动所述升降架上下移动。

作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，在所述第二转轴上套设有轴承，所述轴承能够伸入所述水平导向槽内。