[实用新型]一种基于激光雷达传感器的建图单元

权利要求书

1.一种基于激光雷达传感器的建图单元，应用于移动机器人，其特征在于，包括安装基板(1)、外壳(2)以及电路板(4)，所述电路板(4)安装在安装基板(1)上，所述外壳(2)与安装基板(1)转动安装，且盖在电路板(4)上，所述电路板(4)集成有主控CPU以及与主控CPU连接的惯性测量单元，所述外壳(2)上嵌装有激光雷达传感器(3)，所述激光雷达传感器(3)与主控CPU数据通讯。

2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达传感器的建图单元，其特征在于，所述电路板(4)还集成有与主控CPU连接的WiFi模块，用于电路板(4)与用户端通讯。

3.如权利要求1所述的一种基于激光雷达传感器的建图单元，其特征在于，所述电路板(4)还集成有与主控CPU连接的存储模块，所述存储模块包括内存模块和闪存模块。

4.如权利要求1所述的一种基于激光雷达传感器的建图单元，其特征在于，所述电路板(4)还集成有与主控CPU连接的驱动模块，所述驱动模块安装在安装基板(1)上，且包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动云台(5)，所述外壳(2)安装在云台(5)上。

5.如权利要求1所述的一种基于激光雷达传感器的建图单元，其特征在于，所述电路板(4)还集成有与主控CPU连接的电源模块和用户接口，所述用户接口与电源模块连接。

6.如权利要求5所述的一种基于激光雷达传感器的建图单元，其特征在于，所述用户接口包括USB接口、UART接口。

7.如权利要求1所述的一种基于激光雷达传感器的建图单元，其特征在于，所述电路板(4)还集成有与主控CPU连接的LED指示灯。

8.如权利要求1所述的一种基于激光雷达传感器的建图单元，其特征在于，惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪。

9.如权利要求1所述的一种基于激光雷达传感器的建图单元，其特征在于，所述安装基板(1)上具有安装区(6)，用于安装备用电池(7)。

10.如权利要求1所述的一种基于激光雷达传感器的建图单元，其特征在于，所述安装基板(1)上还具有安装耳(8)。