[实用新型]一种零部件抛光打磨用机器人

权利要求书

1.一种零部件抛光打磨用机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有固定座（2），所述固定座（2）远离底板（1）的一端转动连接有转动座（4），所述转动座（4）的一侧转动连接有大臂（6），所述大臂（6）远离转动座（4）的一端转动连接有小臂（7），所述小臂（7）远离大臂（6）的一端转动连接有减振机构（9），所述减振机构（9）远离大臂（6）的一端固定连接有夹具（10）。

2.根据权利要求1所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有底座（11），所述底座（11）的上表面固定连接有打磨砂带机（12），所述底座（11）的上表面固定连接有视觉相机（13）。

3.根据权利要求1所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述转动座（4）内固定连接有第一电机（3），所述转动座（4）的一侧固定连接有第二电机（5），所述小臂（7）靠近大臂（6）的一端固定连接有第三电机（8）。

4.根据权利要求1所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述减振机构（9）包括外壳（91），所述外壳（91）内开设有固定槽（92），所述固定槽（92）内固定连接有缓冲橡胶（93），所述缓冲橡胶（93）内一端设置有第一配重块（94），所述缓冲橡胶（93）内远离第一配重块（94）的一端设置有第二配重块（95）。

5.根据权利要求4所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述固定槽（92）呈内呈圆角设置，所述第一配重块（94）和第二配重块（95）外表面均呈圆角设置，所述第一配重块（94）和第二配重块（95）由不锈钢制成。

6.根据权利要求4所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述第一配重块（94）和第二配重块（95）上均开设有凹槽（96），所述凹槽（96）内滑动连接有滑杆（97），所述滑杆（97）外套设有弹簧（98）。

7.根据权利要求6所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述滑杆（97）的一端与第一配重块（94）滑动连接，所述滑杆（97）远离第一配重块（94）的一端与第二配重块（95）滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述打磨砂带机（12）上固定连接有保护罩，所述视觉相机（13）外固定连接有挡板。