[实用新型]一种零部件抛光打磨用机器人

说明书

本实用新型公开了一种零部件抛光打磨用机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座远离底板的一端转动连接有转动座，所述转动座的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离转动座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有减振机构，所述减振机构远离大臂的一端固定连接有夹具。本实用新型通过在机械臂上设置减振机构，使工件在打磨过程中的振动被减振机构吸收，可以大大提高视觉相机识别的准确度与机械臂移动的精确度。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种零部件抛光打磨用机器人。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的工作都能由机器人来替代，传统的零部件在抛光打磨时需要人工调整工件与打磨砂带机的角度，同时单纯依靠人眼来确定打磨程度，加工效率较为低下，废品率较高，同时打磨砂带机高速旋转也有一定的危险性，现如今通过机器人手持部件，通过视觉相机观察，可以使抛光打磨更加精准安全，但在打磨过程中，由于工件与砂带机之间摩擦接触，导致工件快速振动，对于视觉相机观察和机器人调整都带来困难，使加工精度受到较大影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的抛光打磨用机器人和视觉相机都受到工件与砂带机之间接触导致的摩擦振动影响，使加工精度受到影响问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种零部件抛光打磨用机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座远离底板的一端转动连接有转动座，所述转动座的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离转动座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有减振机构，所述减振机构远离大臂的一端固定连接有夹具。

通过上述技术方案，可以在机械臂夹持工件打磨时，工件的振动被减振机构所吸收，大大提高加工精度。

本实用新型进一步设置为，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有打磨砂带机，所述底座的上表面固定连接有视觉相机。

通过上述技术方案，可以使工件在打磨的过程中通过视觉相机来判断打磨效果。

本实用新型进一步设置为，所述转动座内固定连接有第一电机，所述转动座的一侧固定连接有第二电机，所述小臂靠近大臂的一端固定连接有第三电机。

通过上述技术方案，可以通过电机驱动机械臂进行各种运动，方便对工件进行多角度多方位打磨。

本实用新型进一步设置为，所述减振机构包括外壳，所述外壳内开设有固定槽，所述固定槽内固定连接有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶内一端设置有第一配重块，所述缓冲橡胶内远离第一配重块的一端设置有第二配重块。

本实用新型进一步设置为，所述固定槽呈内呈圆角设置，所述第一配重块和第二配重块外表面均呈圆角设置，所述第一配重块和第二配重块由不锈钢制成。

通过上述技术方案，可以使工件的振动能量通过配重块与缓冲橡胶之间相对位移，挤压缓冲橡胶，使其发生形变来吸收，可以大大降低工件的振动。

本实用新型进一步设置为，所述第一配重块和第二配重块上均开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆外套设有弹簧。

通过上述技术方案，可以使工件振动的能量通过配重块之间相对位移推动弹簧伸缩形变来吸收。

本实用新型进一步设置为，所述滑杆的一端与第一配重块滑动连接，所述滑杆远离第一配重块的一端与第二配重块滑动连接。

本实用新型进一步设置为，所述打磨砂带机上固定连接有保护罩，所述视觉相机外固定连接有挡板。

通过上述技术方案，可以对视觉相机进行保护，避免打磨时的火花损坏相机。

本实用新型的有益效果如下：