[实用新型]无线充电系统及其自主移动载具

权利要求书

1.一种自主移动载具，其特征在于，包含：

一载具本体，具有一凹陷部与一接通该凹陷部的开口；

一电力储存装置，位于该载具本体内；以及

一电力接收模块，包含：

一第一线圈装置，电连接该电力储存装置，该第一线圈装置位于该凹陷部内，且与该开口之间具有一间隙。

2.如权利要求1所述的自主移动载具，其特征在于，该载具本体包含一壳体，该凹陷部凹设于该壳体上，且该开口位于该凹陷部连接该壳体的一侧。

3.如权利要求1所述的自主移动载具，其特征在于，还包含：

一覆盖元件，该覆盖元件包含一盖板，覆盖该开口。

4.如权利要求3所述的自主移动载具，其特征在于，该覆盖元件还包含一连动部，该连动部连接该盖板，该盖板可移动地覆盖于该开口上；以及

该载具本体还包含一第一马达装置，该第一马达装置连接该连动部，用以通过该连动部带动该盖板覆盖及露出该开口。

5.如权利要求1所述的自主移动载具，其特征在于，该载具本体还包含：

至少一轨道，固定于该凹陷部内；

至少一支架，可滑移地位于该轨道上，用以沿着该轨道线性滑移进出该开口；以及

一第二马达装置，固接于该支架上，且该第二马达装置的传动轴连接该第一线圈装置，用以带着该第一线圈装置转动。

6.如权利要求1所述的自主移动载具，其特征在于，该第一线圈装置包含：

一线圈模块；以及

一线圈外壳，位于该凹陷部内，该线圈外壳具有一容置槽，该容置槽用以容纳该线圈模块。

7.如权利要求6所述的自主移动载具，其特征在于，还包含：

至少一止挡件，位于该载具本体；

该第一线圈装置还包含至少一第一轴接部与至少一第二轴接部，该第一轴接部与该第二轴接部位于该线圈外壳的同一侧面，其中当该第一线圈装置位于该凹陷部内，该线圈模块的一轴心线平行一重力方向；以及

该载具本体还包含：

至少一轨道，固定于该凹陷部内；

至少一支架，可滑移地位于该轨道上，通过一第一枢轴枢接至该第一轴接部上，并且具有一长孔；

至少一L型连动件，包含相交的一第一段与一第二段，该第一段通过一第二枢轴枢接至该第二轴接部上，该第二段自该第一段朝该第二轴接部延伸；以及

一滑动件，位于该L型连动件的该第二段，且可滑移地限位于该长孔内，

其中当该支架通过该第一枢轴将该第一线圈装置的一部分推出该开口时，该L型连动件被该止挡件所止挡而无法伸出该开口，当该支架继续推动该第一线圈装置时，该第一线圈装置以该第二枢轴为支点而转动，从而让该第一线圈装置的另一部分从该开口转出该凹陷部，使得该线圈模块的该轴心线与该重力方向相互正交。

8.如权利要求1所述的自主移动载具，其特征在于，该第一线圈装置通过一穿过该凹陷部的电力线电性连接该电力储存装置。

9.如权利要求1所述的自主移动载具，其特征在于，该开口的一开口方向与一重力方向相互正交。

10.一种无线充电系统，其特征在于，包含：

一如权利要求1所述的自主移动载具，其中该凹陷部具有一第一开槽；

一罩盖，该罩盖的一面具有一第二开槽；以及

一电力发送模块，包含一供电装置及一第二线圈装置，该第二线圈装置位于该第二开槽内，且电连接该供电装置，

其中当该罩盖对接该凹陷部，该凹陷部与该罩盖的该第二开槽组合出一感应空间，该第一线圈装置与该第二线圈装置于该感应空间内彼此面对并感应。

11.如权利要求10所述的无线充电系统，其特征在于，当该罩盖接触该载具本体且覆盖该开口时，该第一开槽与该罩盖的该第二开槽彼此接通并组合出该感应空间。