[实用新型]一种首饰异形弧面自动化着色设备

权利要求书

1.一种首饰异形弧面自动化着色设备，其特征在于，包括：

工作组件，包括视觉识别机构、着色装置；

多轴联动机构，包括三条互相垂直的滑动轨道，所述工作组件设置在至少一条滑动轨道上；

装夹机构，包括第一转轴、设于第一转轴的第二转轴，以及设置在第一转轴上的首饰夹具，其中第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线互相垂直；

其中，所述工作组件可以沿所述三条滑动轨道移动，以靠近所述首饰夹具并在第一转轴和第二转轴的协助下进行相应作业。

2.如权利要求1所述的首饰异形弧面自动化着色设备，其特征在于：所述着色装置为自动喷墨打印装置，包括喷墨头安装支架以及设置于喷墨头安装支架上的至少一个喷墨头。

3.如权利要求2所述的首饰异形弧面自动化着色设备，其特征在于：所述着色装置包括至少三个喷墨头。

4.如权利要求1-3任一项所述的首饰异形弧面自动化着色设备，其特征在于：所述三条互相垂直的滑动轨道，包括X轴滑动轨道、Y轴滑动轨道和Z轴滑动轨道，其中X轴滑动轨道设置于Y轴滑动轨道上并可沿Y轴滑动轨道前后滑动，Z轴滑动轨道设置于X轴滑动轨道上并可沿X轴滑动轨道左右滑动，所述工作组件设置于Z轴轨道并可沿Z轴上下滑动。

5.如权利要求4所述的首饰异形弧面自动化着色设备，其特征在于：还包括承载平台，所述Y轴滑动轨道包括两条互相平行的分轨道设置在承载平台的左右两侧，所述X轴滑动轨道架设在两条分轨道上。

6.如权利要求1-3任一项所述的首饰异形弧面自动化着色设备，其特征在于：还包括设于所述多轴联动机构的烘干装置，该烘干装置包括UV固化灯，用于对所述首饰夹具上的首饰进行照射。

7.如权利要求1-3任一项所述的首饰异形弧面自动化着色设备，其特征在于：还包括控制系统，用于控制工作组件、多轴联动机构以及烘干机构的运作以及进行数据的预存和处理。

8.如权利要求7所述的首饰异形弧面自动化着色设备，其特征在于：所述控制系统与所述视觉识别机构连接，并可与视觉识别机构之间进行数据传输。