[实用新型]一种首饰异形弧面自动化着色设备

说明书

本实用新型提供一种首饰异形弧面自动化着色设备，包括：多轴联动机构，包括三条相互垂直的滑动轨道；工作组件，包括视觉识别机构和着色装置，工作组件设置在所述滑动轨道上，并可沿滑动轨道移动；装夹机构，包括第一转轴、第二转轴以及设置于第一转轴的首饰夹具，所述第一转轴和第二转轴的中心轴线相互垂直。通过结合视觉识别技术、多轴联动加工技术、自动控制系统、自动打印技术等多个技术领域，尤其是通过视觉识别技术与多轴联动加工技术的结合，实现了异形弧面着色工序的机械化和自动化。

技术领域

本实用新型涉及首饰加工技术领域，特别涉及一种首饰异形弧面自动化着色设备。

背景技术

现有的传统首饰饰品形状千奇百怪，对于着色工序，现有设备一般应用于平面饰品，而异形弧面饰品由于表面状况复杂，加工难度较高，若使用用于平面饰品的加工设备很容易造成着色不均等问题，因此其制造过程仍在大量使用人工作业，无法实现批量化机械化生产。随着人力成本的不断上升，这样的生产方式在效率低下的同时，也增加了饰品制造的成本，现有设备需要改进以适应异形弧面饰品的自动化加工。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以对首饰进行五个自由度的自动化加工的机械设备，以适应越来越复杂的加工需要和批量化生产需求。

一种首饰异形弧面自动化着色设备，包括：

工作组件，包括着色装置和视觉识别机构；

具体地，着色装置可以是能够实现首饰着色功能的其他装置、设备或者机构，在此处不做具体限定，优选地，本申请着色装置为喷墨打印设备。

多轴联动机构，包括三条相互垂直的滑动轨道，所述工作组件设置于至少一条滑动轨道上；

装夹机构，包括第一转轴、第二转轴和首饰夹具，其中第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线相互垂直；

其中，所述工作组件可以沿着所述滑动轨道靠近首饰夹具，以完成相应的作业。

具体地，所述滑动轨道包括X轴滑动轨道、Y轴滑动轨道和Z轴滑动轨道，其中X轴滑动轨道设置于Y轴滑动轨道上并可沿Y轴滑动轨道前后移动，Z轴滑动轨道设置于X轴滑动轨道上并可以沿X轴滑动轨道左右移动，所述工作组件设置于三条滑动轨道中的一条或多条上。

具体地，所述视觉识别机构能够对装夹于所述首饰夹具上的待加工首饰进行拍摄、扫描、观察作业。

进一步地，所述Y轴滑动轨道包括两条彼此平行的分轨道，所述X轴滑动轨道架设于两条Y轴分轨道之上并可沿Y轴分轨道前后滑动。

进一步地，还包括承载平台，所述两条Y轴分轨道设置于承载平台的左右两侧。

进一步地，所述第二转轴平行于所述X轴滑动轨道。

进一步地，还包括烘干装置，包括UV固化灯，可用UV安装支架固定UV固化灯，该UV固化灯可以照射所述首饰夹具上的待加工首饰。

进一步地，所述烘干装置也可设置在所述三条滑动轨道的其中一条上，并可沿滑动轨道移动以靠近待加工首饰。

进一步地，还包括控制系统，该控制系统可以控制所述工作组件、烘干装置沿所述三条滑动轨道移动，以靠近设于所述首饰夹具上的待加工首饰进行作业。

进一步地，所述控制机构与所述视觉识别机构连接。

进一步地，所述控制系统可以接收由视觉识别机构传输来的表面图像数据。

进一步地，所述控制系统可以比对预设于该控制系统内的表面图像数据与视觉识别机构传输的表面图像数据，以确定首饰加工区域，并控制工作组件与烘干装置进行进一步的作业。