[实用新型]一种无人机机臂的折叠结构

权利要求书

1.一种无人机机臂的折叠结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧外表面靠近前后侧位置开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的后侧内表壁开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内表壁滑动连接有第一滑块(11)，所述凹槽(8)的前侧内表壁开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)的内表壁滑动连接有第二滑块(14)，所述第一滑块(11)和第二滑块(14)的相对一侧固定连接有限位圆环(13)，所述第一滑槽(10)的内表壁靠近一侧位置固定安装有电动伸缩杆(12)，所述限位圆环(13)的内表壁固定连接有第一机臂(2)，所述第一机臂(2)的内表面靠近一侧位置开设有第三滑槽(9)，所述第三滑槽(9)的内表壁靠近一侧边缘处转连接有旋转轴(4)，所述第一机臂(2)的前侧外表面位于旋转轴(4)的顶部和底部贯穿设置有插销(20)，所述旋转轴(4)的外表面一侧位置固定连接有第二机臂(18)，所述第二机臂(18)的顶部靠近一侧位置设置有机翼(3)，所述第二机臂(18)的一侧外表面中心处螺纹贯穿有螺栓(17)。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)的伸出端与第一滑块(11)的一侧外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部四周位置固定连接有圆杆(5)，所述圆杆(5)的内表壁靠近底部位置滑动连接有减震组件(6)，所述减震组件(6)的底部端面固定连接有缓冲垫(7)。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述旋转轴(4)的前侧外表面位于插销(20)的位置开设有圆形孔(19)，所述圆形孔(19)的内表壁与插销(20)的外表面滑动连接，所述插销(20)的表面贯穿第一机臂(2)的表面。

5.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述第二机臂(18)的一侧外表面位于螺栓(17)的位置开设有螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)的内表壁与螺栓(17)的外表面螺纹连接，所述螺栓(17)的表面螺纹贯穿机翼(3)的表面。

6.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述第二机臂(18)的外表面与第三滑槽(9)的内表壁滑动连接。