[实用新型]一种无人机机臂的折叠结构

说明书

本实用新型提供一种无人机机臂的折叠结构，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧外表面靠近前后侧位置开设有凹槽，所述凹槽的后侧内表壁开设有第一滑槽，本实用新型中，当无人机本体飞行完毕后，使用者则先将螺栓拧出，拧出完毕后，使得机翼可以脱离第二机臂，脱离完毕后，使用者在将插销拽出，使得插销不再对旋转轴进行限位，然后使用者则手动将第二机臂通过旋转轴转动到第三滑槽内，转动到后，电动伸缩杆则开始运行，实现可以推动第一滑槽能够在第一滑槽内移动，并且当第一滑块在移动时，其第二滑块和第一机臂则会受到力，使得会一并开始移动，使得第一机臂可以移动至无人机本体的内部。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂的折叠结构。

背景技术

无人机是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

当无人机飞行完毕后，则需要将其给收纳起来，防止无人机会其他物品发生接触，那么因机臂与无人机是一体式，所以无法实现折叠式，使得需要比较大的容器来将其给收纳，这就造成了对无人机进行收纳时不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机飞行完毕后，则需要将其给收纳起来，防止无人机会其他物品发生接触，那么因机臂与无人机是一体式，所以无法实现折叠式，使得需要比较大的容器来将其给收纳，这就造成了对无人机进行收纳时不够便捷的问题，而提出的一种无人机机臂的折叠结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机机臂的折叠结构，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧外表面靠近前后侧位置开设有凹槽，所述凹槽的后侧内表壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内表壁滑动连接有第一滑块，所述凹槽的前侧内表壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内表壁滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的相对一侧固定连接有限位圆环，所述第一滑槽的内表壁靠近一侧位置固定安装有电动伸缩杆，所述限位圆环的内表壁固定连接有第一机臂，所述第一机臂的内表面靠近一侧位置开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内表壁靠近一侧边缘处转连接有旋转轴，所述第一机臂的前侧外表面位于旋转轴的顶部和底部贯穿设置有插销，所述旋转轴的外表面一侧位置固定连接有第二机臂，所述第二机臂的顶部靠近一侧位置设置有机翼，所述第二机臂的一侧外表面中心处螺纹贯穿有螺栓。

优选的，所述电动伸缩杆的伸出端与第一滑块的一侧外表面固定连接。

优选的，所述无人机本体的底部四周位置固定连接有圆杆，所述圆杆的内表壁靠近底部位置滑动连接有减震组件，所述减震组件的底部端面固定连接有缓冲垫。

优选的，所述旋转轴的前侧外表面位于插销的位置开设有圆形孔，所述圆形孔的内表壁与插销的外表面滑动连接，所述插销的表面贯穿第一机臂的表面。

优选的，所述第二机臂的一侧外表面位于螺栓的位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表壁与螺栓的外表面螺纹连接，所述螺栓的表面螺纹贯穿机翼的表面。

优选的，所述第二机臂的外表面与第三滑槽的内表壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，当无人机本体飞行完毕后，使用者则先将螺栓拧出，拧出完毕后，使得机翼可以脱离第二机臂，脱离完毕后，使用者在将插销拽出，使得插销不再对旋转轴进行限位，然后使用者则手动将第二机臂通过旋转轴转动到第三滑槽内，转动到后，电动伸缩杆则开始运行，实现可以推动第一滑槽能够在第一滑槽内移动，并且当第一滑块在移动时，其第二滑块和第一机臂则会受到力，使得会一并开始移动，使得第一机臂可以移动至无人机本体的内部，移动完毕后，则实现机臂可以为折叠式，从而可以减少无人机的体积，使得便于使用者对无人机的收纳。