[实用新型]一种刹车片模具上下料移栽设备

权利要求书

1.一种刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：包括机架、模具顶升机构和模具复位机构，模具顶升机构包括顶升气缸和支撑座，所述支撑座设在热压设备一侧，所述顶升气缸设在机架中，所述支撑座滑动安装在所述机架侧面，所述顶升气缸与所述支撑座连接，用于驱动所述支撑座上下移动；所述模具复位机构包括伸缩机构、升降机构和抓取机构，所述升降机构设在所述机架中，所述伸缩机构与所述升降机构连接，所述抓取机构连接在所述伸缩机构上，所述抓取机构用于抓取所述支撑座上的模具送至热压设备中。

2.根据权利要求1所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述伸缩机构包括支撑板、一级伸缩板和二级伸缩板，所述支撑板与所述升降机构连接，所述一级伸缩板滑动设置在所述支撑板上，所述二级伸缩板滑动设置在所述一级伸缩板上，所述支撑板上设有用于驱动所述支撑板移动的第一驱动装置，所述一级伸缩板上设有驱动所述二级伸缩板与所述一级伸缩板同步移动的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括伺服电机、第一同步带和丝杠，所述伺服电机设在所述支撑板上，所述丝杠与所述一级伸缩板连接，所述伺服电机通过所述第一同步带与所述丝杠传动连接，所述支撑板上设有第一导轨，所述一级伸缩板通过第一导轨滑动安装在所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮、第二同步带和第三同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮均转动设置在所述一级伸缩板上，所述第一同步轮和所述第二同步轮沿伸缩方向间隔设置，所述第二同步带绕设在所述第一同步轮上，所述第二同步带一端与二级伸缩板固定连接，另一端与所述支撑板固定连接，所述第三同步带绕设在第二同步轮上，所述第三同步带一端与二级伸缩板固定连接，另一端与所述支撑板固定连接，所述第二同步带和所述第三同步带的绕设方向相反，所述一级伸缩板上设有第二导轨，所述二级伸缩板通过所述第二导轨滑动安装在所述一级伸缩板上。

5.根据权利要求4所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述抓取机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述二级伸缩板连接。

6.根据权利要求5所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述二级伸缩板的端部设有匀料机构，所述夹爪气缸与所述匀料机构连接。

7.根据权利要求6所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述匀料机构包括匀料气缸、驱动板、匀料齿和支撑盒，所述匀料气缸设在所述二级伸缩板上，所述驱动板与所述匀料气缸连接，所述匀料齿滑动设置在所述支撑盒中，所述支撑盒与所述二级伸缩板连接，其中，所述匀料气缸水平设置，用于驱动所述驱动板水平移动，所述匀料齿上设有驱动柱，所述驱动板上沿上下方向设有斜槽，所述支撑盒的侧壁上设有上下方向的导向槽，所述驱动柱的一端穿过所述导向槽后卡接在所述斜槽中，所述驱动板用于水平移动以驱动所述匀料齿上下移动。

8.根据权利要求7所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述匀料齿包括齿板和齿体，所述齿体设在所述齿板下端，所述驱动柱设在所述齿板上，所述支撑盒底部设有下护板，所述下护板上设有用于供所述齿体移动的导向孔。

9.根据权利要求8所述的刹车片模具上下料移栽设备，其特征在于：所述支撑盒的内壁沿上下方向设有导向块。