[实用新型]基于GPS智能导航割草机

权利要求书

1.基于GPS智能导航割草机，其特征在于，包括：

割草机构，其用于切割杂草，其包括固定座(1)、割草电机(2)、割草刀片(3)和行走轮(4)，所述割草电机(2)设置在固定座(1)的中心处，所述割草刀片(3)连接在割草电机(2)的输出轴上，所述行走轮(4)转动连接在固定座(1)上；

辅助行走机构，其用于辅助该割草机进行行走，且其连接在割草机构上，其包括第一撑板(5)、第二撑板(6)、第二伺服电机(8)、支撑座(11)、辅助轮(12)、第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)、被动齿盘(15)和主动齿盘(16)，所述第二撑板(6)固定在第一撑板(5)的上方，所述第二伺服电机(8)固定在第二撑板(6)中心处，所述支撑座(11)通过轴承转动连接在第一撑板(5)中心处，所述辅助轮(12)转动连接在支撑座(11)底部，所述第一锥齿轮(13)固定在辅助轮(12)侧壁上，所述支撑座(11)一侧转动连接有转杆，所述第二锥齿轮(14)连接在转杆底部，并与第一锥齿轮(13)啮合，所述被动齿盘(15)连接在转杆顶部，所述主动齿盘(16)连接在第二伺服电机(8)输出轴上，并与被动齿盘(15)啮合；

转向机构，其用于带动割草机转向，且其连接在辅助行走机构上，其包括第一伺服电机(7)、主动转盘(9)和联动转盘(10)，所述第一伺服电机(7)固定在第二撑板(6)一端，所述主动转盘(9)转动连接在第一撑板(5)一端，且其与第一伺服电机(7)输出轴连接，所述联动转盘(10)固定在支撑座(11)顶部，并在主动转盘(9)、联动转盘(10)之间设置有皮带，且所述固定座(1)内设置有控制单元和GPS智能导航单元，GPS智能导航单元与控制单元电连接，控制单元与第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于GPS智能导航割草机，其特征在于：所述主动转盘(9)、联动转盘(10)的表面均设置有防滑齿，且其二者之间设置的皮带内壁设置有齿槽结构，防滑齿与齿槽结构啮合。

3.根据权利要求1所述的基于GPS智能导航割草机，其特征在于：所述固定座(1)的一侧设置有匚形结构的推杆，且推杆的横杆上胶接有手胶。

4.根据权利要求1所述的基于GPS智能导航割草机，其特征在于：所述辅助轮(12)的外壁设置呈覆盖式设置有凹凸状结构的钉杆。

5.根据权利要求1所述的基于GPS智能导航割草机，其特征在于：所述割草刀片(3)的中心处设置有螺栓，且螺栓旋拧锁定在割草电机(2)输出轴杆底部的螺孔内。

6.根据权利要求1所述的基于GPS智能导航割草机，其特征在于：所述行走轮(4)的外部套设有防爆胎，并在防爆胎表面包覆PVC软胶。