[实用新型]基于GPS智能导航割草机

说明书

本实用新型公开了基于GPS智能导航割草机，包括固定座、割草电机和第一撑板。本实用新型的有益效果是：通过割草电机带动割草刀片转动进而实现割草功能，且在进行割草时，通过第二伺服电机带动主动齿盘转动，进而通过主动齿盘带动被动齿盘转动，通过被动齿盘及其上的转杆带动第二锥齿轮联动，进而使第一锥齿轮以及辅助轮同步联动，实现对于该割草机的辅助行走功能，且在进行割草作业时，工作人员可通过GPS智能导航单元进行导航，并通过控制单元控制第一伺服电机工作，进而通过第一伺服电机带动主动转盘，通过皮带带动联动转盘以及支撑座整体转动，实现对于辅助轮的转向功能，使工作人员在使用该割草机时能够通过GPS智能导航单元对其进行智能导航。

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，具体为基于GPS智能导航割草机，属于割草机技术领域。

背景技术

随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展，目前，草坪的修整大多数都实现了机器修剪，但是整个过程也非常地耗费时间和人力，因此一般会在割草机上设置辅助动力系统来带动割草机进行移动，改善传统人工推动割草机进行割草的方式，大提高工作效率。

然而现有的割草机还存在着一定程度的问题，例如在专利号CN201805713U所公开的一种割草机的行走装置中，其虽然通过设置传动电机带动行走轮进行转动，进而带动割草机进行行走，但是在该技术方案中的行走轮仅仅只是起到对于割草机的辅助行走功能，而行走轮的方向并不能进行自动调节，因此导致其在实际使用的过程中仍然需要人工对其移动方向进行调节以及把控，并不能解放双手。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本实用新型的目的是解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的基于GPS智能导航割草机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于GPS智能导航割草机，包括：

割草机构，其用于切割杂草，其包括固定座、割草电机、割草刀片和行走轮，割草电机设置在固定座的中心处，割草刀片连接在割草电机的输出轴上，行走轮转动连接在固定座上；

辅助行走机构，其用于辅助该割草机进行行走，且其连接在割草机构上，其包括第一撑板、第二撑板、第二伺服电机、支撑座、辅助轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、被动齿盘和主动齿盘，第二撑板固定在第一撑板的上方，第二伺服电机固定在第二撑板中心处，支撑座通过轴承转动连接在第一撑板中心处，辅助轮转动连接在支撑座底部，第一锥齿轮固定在辅助轮侧壁上，支撑座一侧转动连接有转杆，第二锥齿轮连接在转杆底部，并与第一锥齿轮啮合，被动齿盘连接在转杆顶部，主动齿盘连接在第二伺服电机输出轴上，并与被动齿盘啮合；

转向机构，其用于带动割草机转向，且其连接在辅助行走机构上，其包括第一伺服电机、主动转盘和联动转盘，第一伺服电机固定在第二撑板一端，主动转盘转动连接在第一撑板一端，且其与第一伺服电机输出轴连接，联动转盘固定在支撑座顶部，并在主动转盘、联动转盘之间设置有皮带，且固定座内设置有控制单元和GPS智能导航单元，GPS智能导航单元与控制单元电连接，控制单元与第一伺服电机和第二伺服电机电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：主动转盘、联动转盘的表面均设置有防滑齿，且其二者之间设置的皮带内壁设置有齿槽结构，防滑齿与齿槽结构啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：固定座的一侧设置有匚形结构的推杆，且推杆的横杆上胶接有手胶。

作为本实用新型再进一步的方案：辅助轮的外壁设置呈覆盖式设置有凹凸状结构的锚杆。

作为本实用新型再进一步的方案：割草刀片的中心处设置有螺栓，且螺栓旋拧锁定在割草电机输出轴杆底部的螺孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：行走轮的外部套设有防爆胎，并在防爆胎表面包覆PVC软胶。