[实用新型]一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人有效
申请号: | 202320711186.6 | 申请日: | 2023-04-03 |
公开(公告)号: | CN219599544U | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 宋志文;韦中连;卫亮亮;路红亮 | 申请(专利权)人: | 苏州正春智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04 |
代理公司: | 江苏智天知识产权代理有限公司 32550 | 代理人: | 何源 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具备 倾倒 结构 站立 智能 机器人 | ||
1.一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部转动连接有驱动座(2),所述底座(1)的顶部转动连接有半球体(3),所述半球体(3)的内部栓接有配重块(4),所述半球体(3)的顶部栓接有机器人身体(5),所述机器人身体(5)的顶部栓接有机器人头部(6),所述机器人身体(5)的两侧均栓接有转动机构(7),所述转动机构(7)的一侧转动连接有机器人手臂(8),所述机器人手臂(8)的另一端栓接有机器人手部(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人,其特征在于:所述机器人头部(6)正面的两侧均设置有摄像头(10),所述摄像头(10)的背面与机器人头部(6)栓接。
3.根据权利要求1所述的一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人,其特征在于:所述机器人身体(5)的正面设置有显示屏(11),所述显示屏(11)的背面与机器人身体(5)栓接。
4.根据权利要求1所述的一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人,其特征在于:所述机器人身体(5)的正面设置有控制屏(12),所述控制屏(12)的背面与机器人身体(5)栓接。
5.根据权利要求1所述的一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人,其特征在于:所述底座(1)的正面设置有第一避障传感器(13),所述第一避障传感器(13)的背面与底座(1)栓接。
6.根据权利要求1所述的一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人,其特征在于:所述底座(1)的两侧均设置有第二避障传感器(14),所述第二避障传感器(14)的一侧与底座(1)栓接。
7.根据权利要求1所述的一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人,其特征在于:所述驱动座(2)底部的两侧均转动连接有移动轮(15)。
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