[实用新型]一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人，包括底座，所述底座的底部转动连接有驱动座，所述底座的顶部转动连接有半球体，所述半球体的内部栓接有配重块，所述半球体的顶部栓接有机器人身体，所述机器人身体的顶部栓接有机器人头部，该装置意外碰撞到机器人身体时，使机器人身体带动半球体在底座的内部进行晃动，随后由于半球体的内部设置有配重块，使配重块带动半球体进行恢复重心，之后半球体带动机器人身体又会垂直于地面，从而能够有效起到防倾倒作用，通过设置摄像头，能够有效对环境进行监视，通过转动机构带动机器人手臂转动，之后使机器人手部对物品进行夹持，从而能够有效使该装置具备运送能力。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

目前，公告号为CN211658550U的中国实用新型，公开了一种可站立式康复行走机器人，属于康复医疗技术领域。技术方案是：包括底盘装置、靠背装置、坐垫装置和脚踏装置，通过带轮底盘装置中的储能电池驱动，完成机器人有坐姿到站姿的变化，并能够驱动底盘装置的驱动轮完成机器人的行走。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以帮助下肢残疾或行走障碍的患者进行自主站立和室内外代步，提升下肢行走障碍患者的自理能力和生活品质，通过站立改善下肢身体循环从而提高健康状况，蹲下站起帮助康复训练，减轻患者家属的负担。

但是现有的立式智能机器人不够有效起到防倾倒作用，同时还不够有效使其具备运送能力，从而降低了其实用性，为解决上述问题，我们提供一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人，以解决上述背景技术提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人，包括底座，所述底座的底部转动连接有驱动座，所述底座的顶部转动连接有半球体，所述半球体的内部栓接有配重块，所述半球体的顶部栓接有机器人身体，所述机器人身体的顶部栓接有机器人头部，所述机器人身体的两侧均栓接有转动机构，所述转动机构的一侧转动连接有机器人手臂，所述机器人手臂的另一端栓接有机器人手部。

采用上述技术方案：该装置意外碰撞到机器人身体时，使机器人身体带动半球体在底座的内部进行晃动，随后由于半球体的内部设置有配重块，使配重块带动半球体进行恢复重心，之后半球体带动机器人身体又会垂直于地面，从而能够有效起到防倾倒作用，通过设置摄像头，能够有效对环境进行监视，通过转动机构带动机器人手臂转动，之后使机器人手部对物品进行夹持，从而能够有效使该装置具备运送能力。

本实用新型进一步设置为，所述机器人头部正面的两侧均设置有摄像头，所述摄像头的背面与机器人头部栓接。

采用上述技术方案：通过设置摄像头，能够有效对环境进行监视。

本实用新型进一步设置为，所述机器人身体的正面设置有显示屏，所述显示屏的背面与机器人身体栓接。

采用上述技术方案：通过设置显示屏，能够有效对信息行显示。

本实用新型进一步设置为，所述机器人身体的正面设置有控制屏，所述控制屏的背面与机器人身体栓接。

采用上述技术方案：通过设置控制屏，能够便于使用者下达指令。

本实用新型进一步设置为，所述底座的正面设置有第一避障传感器，所述第一避障传感器的背面与底座栓接。

采用上述技术方案：通过设置第一避障传感器，能够配合该装置进行避障。

本实用新型进一步设置为，所述底座的两侧均设置有第二避障传感器，所述第二避障传感器的一侧与底座栓接。