[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括安装框(1)，其特征在于，所述安装框(1)内侧活动设置有活动板(7)，所述活动板(7)两侧均固定设置有齿条(12)，且安装框(1)内侧固定设置有固定板(6)，所述固定板(6)上侧转动设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)外侧螺纹套设有安装板(10)，所述安装板(10)下侧固定设置有连接板(11)，所述连接板(11)固定连接于活动板(7)，所述安装框(1)内侧位于活动板(7)两侧转动设置有转轴(2)，两组所述转轴(2)外侧均固定套设有齿轮(3)，所述齿轮(3)啮合于齿条(12)，且齿轮(3)外侧固定设置有夹臂(4)，所述夹臂(4)活动贯穿安装框(1)并延伸至外侧，且夹臂(4)外侧位于安装框(1)外侧部分固定设置有托臂(5)，所述安装框(1)上侧固定设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)动力端活动贯穿安装框(1)固定连接于丝杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述固定板(6)上侧固定设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)活动贯穿于安装板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述夹臂(4)内侧固定设置有U型框(14)，所述U型框(14)两侧活动设置有活动杆(15)，两组所述活动杆(15)外侧端均固定设置有吸盘(16)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述U型框(14)内侧固定设置有防护垫，所述防护垫为软性材料制成。

5.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述活动杆(15)活动贯穿U型框(14)并延伸至外侧，且活动杆(15)外侧端位于U型框(14)外侧部分固定设置有操作把(17)，所述操作把(17)外侧开设有多组防滑纹。

6.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述活动杆(15)外侧活动套设有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)一端固定连接于U型框(14)外侧，且复位弹簧(18)另一端固定连接于操作把(17)内侧面。

7.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述吸盘(16)外侧固定设置有泄气口(19)，所述泄气口(19)内侧活动插设有密封塞。