[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了机械手技术领域内的一种机械手，包括安装框，安装框内侧活动设置有活动板，活动板两侧均固定设置有齿条，且安装框内侧固定设置有固定板，固定板上侧转动设置有丝杆，丝杆外侧螺纹套设有安装板，安装板下侧固定设置有连接板，安装框内侧位于活动板两侧转动设置有转轴，两组转轴外侧均固定套设有齿轮，齿轮啮合于齿条，且齿轮外侧固定设置有夹臂，且夹臂外侧位于安装框外侧部分固定设置有托臂，安装框上侧固定设置有驱动电机，驱动电机动力端活动贯穿安装框固定连接于丝杆。本实用新型通过简单的安装结构，在便于对物品进行夹持的同时，提高夹持的稳定性，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手。

背景技术

目前，随着科技发展的不断进步，机器人的研发与应用已经涉及到各行各业，在机械设计制造过程中需要使用到机械手进行夹取固定住一些零件或者设备，将其转移至其他地方进行加工或者其他操作，而常见的机械手通常分为两指到五指，即具有两个手指至五个手指，而对于常规简单的物品，只需要两指即可对物品进行夹持。

两指机械手使用便捷且结构简单，后期维护检修相对方便，但是两指机械手对物品的夹持稳定性不佳，例如在对外表光滑的物品进行夹持时，由于两指机械手的夹持范围有效，使得外表光滑的物品容易从机械手上滑落，造成物品的损坏且影响使用，因此如何提高两指机械手的夹持稳定性是现在需要解决的一个问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种机械手，包括安装框，所述安装框内侧活动设置有活动板，所述活动板两侧均固定设置有齿条，且安装框内侧固定设置有固定板，所述固定板上侧转动设置有丝杆，所述丝杆外侧螺纹套设有安装板，所述安装板下侧固定设置有连接板，所述连接板固定连接于活动板，所述安装框内侧位于活动板两侧转动设置有转轴，两组所述转轴外侧均固定套设有齿轮，所述齿轮啮合于齿条，且齿轮外侧固定设置有夹臂，所述夹臂活动贯穿安装框并延伸至外侧，且夹臂外侧位于安装框外侧部分固定设置有托臂，所述安装框上侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机动力端活动贯穿安装框固定连接于丝杆。

优选的，所述固定板上侧固定设置有滑杆，所述滑杆活动贯穿于安装板。

优选的，所述夹臂内侧固定设置有U型框，所述U型框两侧活动设置有活动杆，两组所述活动杆外侧端均固定设置有吸盘。

优选的，所述U型框内侧固定设置有防护垫，所述防护垫为软性材料制成。

优选的，所述活动杆活动贯穿U型框并延伸至外侧，且活动杆外侧端位于U型框外侧部分固定设置有操作把，所述操作把外侧开设有多组防滑纹。

优选的，所述活动杆外侧活动套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接于U型框外侧，且复位弹簧另一端固定连接于操作把内侧面。

优选的，所述吸盘外侧固定设置有泄气口，所述泄气口内侧活动插设有密封塞。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置转轴、齿轮、夹臂、托臂、活动板、丝杆、滑杆、安装板、连接板、齿条、驱动电机，且通过各个机构的相互配合，使得装置能够快速对物品进行夹持，同时在夹持过程中可以对物品进行承托，从而能够提高对物品的夹持稳定性，避免物品从夹臂上滑落的情况发生，保证了物品的夹持安全性，并且通过设置U型框、活动杆、吸盘、操作把、复位弹簧、泄气口，且通过各个机构的相互配合，使得在夹臂夹住物品时，能够进一步对物品进行加固，从而可以避免外侧光滑的物品固定不牢的情况发生，进一步提高装置的夹持稳定性，满足不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；