[实用新型]皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置

权利要求书

1.皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，包括有机架（1），机架（1）上设有转运机械手（2）和供料机构（3），其特征在于：

转运机械手（2）包括有转运升降吸料嘴（4）；

供料机构（3）包括有竖向层叠落料通道（5）、单片水平纵向送料通道（6）、送料纵移推板（7）和转运供料口（8），

单片水平纵向送料通道（6）的上侧设有衔接料口（9），竖向层叠落料通道（5）与衔接料口（9）相连，

送料纵移推板（7）与单片水平纵向送料通道（6）对应设置，

单片水平纵向送料通道（6）的前部设置所述转运供料口（8），转运供料口（8）朝上敞开设置。

2.如权利要求1所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：供料机构（3）还包括有供料竖管（10）和安装座（11），竖向层叠落料通道（5）包括有第一下料通道（51）和第二下料通道（52），第一下料通道（51）设置在供料竖管（10）上，第二下料通道（52）设置在安装座（11）上，供料竖管（10）连接在安装座（11）上，第一下料通道（51）与第二下料通道（52）相衔接。

3.如权利要求1所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：供料机构（3）还包括有左侧板（15）、右侧板（16）以及前挡板（17），左侧板（15）与右侧板（16）之间留有第一纵向送料空间（18），单片水平纵向送料通道（6）包括所述第一纵向送料空间（18）。

4.如权利要求3所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：左侧板（15）与右侧板（16）的后侧配置安装座（11），安装座（11）上具有第二纵向送料空间（19），衔接料口（9）与第二纵向送料空间（19）相连通，第二纵向送料空间（19）衔接在第一纵向送料空间（18）的后侧，单片水平纵向送料通道（6）还包括所述第二纵向送料空间（19）。

5.如权利要求3所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：左侧板（15）与右侧板（16）至少一个左右调节设置。

6.如权利要求3所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：左侧板（15）的内侧以及右侧板（16）的内侧分别设置有台阶。

7.如权利要求3所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：左侧板（15）的前端以及右侧板（16）的前端分别设置有侧开口（20），转运供料口（8）包括所述侧开口（20）。

8.如权利要求7所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：侧开口（20）的边缘设置导入面（21）。

9.如权利要求1所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：供料机构（3）设置在移动座（22）上，移动座（22）在机架（1）上左右位置调节设置，移动座（22）具有托料面（23），单片水平纵向送料通道（6）的下侧为托料面（23）；

送料纵移推板（7）与驱动装置（24）传动连接，送料纵移推板（7）具有上侧挡料面（25），驱动装置（24）设置在移动座（22）上。

10.如权利要求1所述的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其特征在于：

转运机械手（2）还包括有移料支架（26），转运升降吸料嘴（4）连接在移料支架（26）上，移料支架（26）配置在纵向轨道（27）上；

纵向轨道（27）包括有左纵轨（30）和右纵轨（31），左纵轨（30）和右纵轨（31）设置机架（1）上，左纵轨（30）上配有左滑板（32），右纵轨（31）上配有右滑板（33），移料支架（26）连接在左滑板（32）与右滑板（33）之间；

左滑板（32）与左电机（34）传动连接，右滑板（33）与右电机（35）传动连接，左滑板（32）上设有左转轴（36），左转轴（36）上配有左转座（37），右滑板（33）上设有右转轴（38），右转轴（38）上配有右转座（39），左转座（37）与移料支架（26）之间配有第一平移导轨（40），右转座（39）与移料支架（26）之间配有第二平移导轨（41），左转轴（36）以及右转轴（38）竖向设置，左转座（37）或右转座（39）与移料支架（26）之间设有平移传动装置（42）；平移传动装置（42）包括平移驱动电机（43）、丝杆（44）以及丝母（45）；

移料支架（26）上还设有第一传感器（46）、第二传感器（47）和第三传感器（48），第一传感器（46）、第二传感器（47）和第三传感器（48）均朝下检测，第一传感器（46）的信号检测点A与第二传感器（47）的信号检测点B设置在同一直线L上，第三传感器（48）的信号检测点C处于信号检测点A与B的延长线的垂线上，信号检测点A与左转轴（36）上下对应设置或者信号检测点B与右转轴（38）上下对应设置，第一平移导轨（40）、第二平移导轨（41）与直线L平行设置；

第一传感器（46）、第二传感器（47）以及第三传感器（48）分别与控制器联接，控制器与左电机（34）、右电机（35）以及平移驱动电机（43）联接。