[实用新型]皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置

说明书

本实用新型皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，其中转运机械手包括转运升降吸料嘴；供料机构包括竖向层叠落料通道、单片水平纵向送料通道、送料纵移推板和转运供料口，单片水平纵向送料通道的上侧设衔接料口，竖向层叠落料通道与衔接料口相连，送料纵移推板与单片水平纵向送料通道对应设置，单片水平纵向送料通道的前部设置转运供料口，转运供料口朝上敞开设置。由供料机构配合转运机械手工作，其中供料机构稳定、有序且高效供应磁铁片或金属片，不用停机补充磁铁片或金属片，效率相对更高，且朝上敞开设置的转运供料口使得吸取的位置相对不变，确保各磁铁片或金属片供料位置相对一致。克服补充添加供应磁铁片或金属片停机影响效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及皮壳生产设备，特别涉及其磁铁片或金属片装配装置。

背景技术

皮壳为中高档包装的重要材料，其中皮壳主要包括相互贴合的面纸与纸板，可以用于制作包装纸盒等。

CN206857790U纸板封面机构中转运机械手不仅仅可以转运纸板，也可以转运其他材料（比如磁铁片或金属片等）。

而一些皮壳在面纸与纸板之间额外设置磁铁片或金属片（通常采用铁皮），使皮壳能够配合磁吸，比如包装纸盒的皮壳可以通过磁吸方式将纸盒盖子打开和关闭，或通过磁吸实现其他功能，方便操作。补充添加供应磁铁片或金属片时，如果停机将影响生产效率，如何高效供应磁铁片或金属片对皮壳生产的效率具有影响；另外，如何保证磁铁片或金属片在皮壳中的相对位置一致也将影响皮壳的品质。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种补充磁铁片或金属片时无需停机不影响正常运行、效率相对更高的皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：皮壳生产设备的磁铁片或金属片装配装置，包括有机架，机架上设有转运机械手和供料机构，其特征在于：转运机械手包括有转运升降吸料嘴；供料机构包括有竖向层叠落料通道、单片水平纵向送料通道、送料纵移推板和转运供料口，单片水平纵向送料通道的上侧设有衔接料口，竖向层叠落料通道与衔接料口相连，送料纵移推板与单片水平纵向送料通道对应设置，单片水平纵向送料通道的前部设置所述转运供料口，转运供料口朝上敞开设置。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

例如，供料机构还包括有供料竖管和安装座，竖向层叠落料通道包括有第一下料通道和第二下料通道，第一下料通道设置在供料竖管上，第二下料通道设置在安装座上，供料竖管连接在安装座上，第一下料通道与第二下料通道相衔接。

比如，供料机构还包括有左侧板、右侧板以及前挡板，左侧板与右侧板之间留有第一纵向送料空间，单片水平纵向送料通道包括所述第一纵向送料空间。

其中还可以，左侧板与右侧板的后侧配置安装座，安装座上具有第二纵向送料空间，衔接料口与第二纵向送料空间相连通，第二纵向送料空间衔接在第一纵向送料空间的后侧，单片水平纵向送料通道还包括所述第二纵向送料空间。

再优化，左侧板与右侧板至少一个左右调节设置。

还可优化，左侧板的内侧以及右侧板的内侧分别设置有台阶。

比如，左侧板的前端以及右侧板的前端分别设置有侧开口，转运供料口包括所述侧开口。

额外优化，侧开口的边缘设置导入面。

再比如，供料机构设置在移动座上，移动座在机架上左右位置调节设置，移动座具有托料面，单片水平纵向送料通道的下侧为托料面；送料纵移推板与驱动装置传动连接，送料纵移推板具有上侧挡料面，驱动装置设置在移动座上。

再例如，转运机械手还包括有移料支架，转运升降吸料嘴连接在移料支架上，移料支架配置在纵向轨道上。