[实用新型]一种环形线

权利要求书

1.一种环形线，其特征在于：包括机架(1)、链条旋转驱动机构(2)和链条(3)，所述链条(3)包括若干个链节块(31)和若干个链节轴(32)，若干个链节块(31)分别通过相应的链节轴(32)依次转动连接以形成环状的链条(3)，每个链节块(31)的内表面中部均设有至少两个沿着链节块(31)移动的方向依次布置的限位轴承(311)，每个限位轴承(311)的轴向方向均与各自对应的链节块(31)移动的方向保持垂直，所述链节轴(32)的轴向方向与链节块(31)移动的方向保持垂直，每个链节轴(32)的两端均设有同轴布置的驱动轴承(321)，所述链条旋转驱动机构(2)安装在机架(1)的一端，所述链条旋转驱动机构(2)连接有一主动轮(22)，所述主动轮(22)的内槽表面中部开设有一条供限位轴承(311)穿入的第五限位轨道槽(222)，所述主动轮(22)的外圈边缘分别凹设有若干个驱动凹槽(223)，所述驱动凹槽(223)的形状与驱动轴承(321)的形状相匹配，所述驱动凹槽(223)能够在工作时与相应的驱动轴承(321)相卡接以实现主动轮(22)与链条(3)的啮合，所述链条旋转驱动机构(2)能够通过链传动的方式带动链条(3)环绕着机架(1)旋转，所述机架(1)的两侧分别设有沿着链条(3)移动的方向延伸布置的线轨(11)，两个线轨(11)的内槽中部分别开设有一条沿着链节块(31)移动的方向延伸布置的第一限位轨道槽(111)，所述限位轴承(311)能够与第一限位轨道槽(111)的内壁面滚动接触以实现对链节块(31)的限位，所述机架(1)的另一端设有半圆形的从动座(12)，所述从动座(12)的圆弧面朝外布置，所述从动座(12)的圆弧面中部开设有一条沿着链节块(31)移动的方向延伸布置的第三限位轨道槽(121)，所述限位轴承(311)能够与第三限位轨道槽(121)的内壁面滚动接触以实现对链节块(31)的限位，所述第五限位轨道槽(222)、第一限位轨道槽(111)和第三限位轨道槽(121)均相导通。

2.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：每个链节块(31)的外端面均开设有多组不同位置和/或不同直径的治具连接螺丝孔(312)。

3.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：所述第五限位轨道槽(222)的开口的两侧边缘位置设有供链节块(31)的内端穿入的第六限位轨道槽(2221)，所述第一限位轨道槽(111)的开口的两侧边缘位置均开设有供链节块(31)的内端穿移的第二限位轨道槽(1111)，所述第三限位轨道槽(121)的开口的两侧边缘位置均开设有供链节块(31)的内端穿移的第四限位轨道槽(1211)，所述第六限位轨道槽(2221)、第二限位轨道槽(1111)和第四限位轨道槽(1211)均相导通。

4.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：所述链条旋转驱动机构(2)包括旋转安装支架(21)、减速器安装支架(23)、减速器(24)和旋转驱动电机(25)，所述旋转安装支架(21)安装在机架(1)的一端，所述主动轮(22)通过其上设有的转轴(221)可转动地安装在旋转安装支架(21)远离机架(1)的一端内部，所述减速器(24)通过减速器安装支架(23)安装在旋转安装支架(21)上，所述减速器(24)的输出部位与主动轮(22)的转轴(221)相连接，所述旋转驱动电机(25)的输出轴与减速器(24)的输入部位相连接。

5.根据权利要求4所述的一种环形线，其特征在于：所述主动轮(22)的转轴(221)的两端与旋转安装支架(21)之间均设有旋转轴承(211)。