[实用新型]一种环形线

说明书

本实用新型公开了一种环形线，包括机架、链条旋转驱动机构和链条，链条包括若干个链节块和若干个链节轴，每个链节块的内表面中部均设有限位轴承，每个链节轴的两端均设有驱动轴承，链条旋转驱动机构连接有一主动轮，主动轮的内槽表面中部开设有第五限位轨道槽，主动轮的外圈边缘分别凹设有若干个驱动凹槽，所述驱动凹槽能够在工作时与相应的驱动轴承相卡接以实现主动轮与链条的啮合，机架的两侧分别设有沿着链条移动的方向延伸布置的线轨，两个线轨的内槽中部分别开设有第一限位轨道槽，机架的另一端设有半圆形的从动座，从动座的圆弧面中部开设有第三限位轨道槽。本实用新型的重复定位精度和工作效率高，承载能力强，适用范围广，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及工件移送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种环形线。

背景技术

在自动化生产中，通常采用环形模组带动夹持着工件的工件治具做环形运动，从而带动着工件在各个工位之间进行加工，如中国专利公开的一种基于圆弧导轨的环形储料装置(公开号：CN108146993A)，通过在导轨支撑板上设置环形导轨结构，并在环形导轨结构上设置若干个与滚动导轨匹配的滑座，使得环形导轨结构的内部设置的链轮链条传动装置能够通过链条带动滑座上的治具移动以进行输送，运行平稳，运行阻力较低，但该专利技术的体积较大，零部件较多，维护困难，且需要设置定位机构在滑座移动后对滑座进行二次定位才能进行下一步的加工工作，生产效率较低，同时由于滑座的数量有限，无法获得较大的累计负载，利用率较低，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种环形线，旋转驱动机构通过链传动的方式带动链条环绕着机架旋转，无需二次定位，重复定位精度和工作效率高，同时链节块的内表面中部设有能够插入到第一限位轨道槽、第三限位轨道槽和第五限位轨道槽内的限位轴承，可以提高链节块的定位精度和承载能力，利用率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种环形线，包括机架、链条旋转驱动机构和链条，所述链条包括若干个链节块和若干个链节轴，若干个链节块分别通过相应的链节轴依次转动连接以形成环状的链条，每个链节块的内表面中部均设有至少两个沿着链节块移动的方向依次布置的限位轴承，每个限位轴承的轴向方向均与各自对应的链节块移动的方向保持垂直，所述链节轴的轴向方向与链节块移动的方向保持垂直，每个链节轴的两端均设有同轴布置的驱动轴承，所述链条旋转驱动机构安装在机架的一端，所述链条旋转驱动机构连接有一主动轮，所述主动轮的内槽表面中部开设有一条供限位轴承穿入的第五限位轨道槽，所述主动轮的外圈边缘分别凹设有若干个驱动凹槽，所述驱动凹槽的形状与驱动轴承的形状相匹配，所述驱动凹槽能够在工作时与相应的驱动轴承相卡接以实现主动轮与链条的啮合，所述链条旋转驱动机构能够通过链传动的方式带动链条环绕着机架旋转，所述机架的两侧分别设有沿着链条移动的方向延伸布置的线轨，两个线轨的内槽中部分别开设有一条沿着链节块移动的方向延伸布置的第一限位轨道槽，所述限位轴承能够与第一限位轨道槽的内壁面滚动接触以实现对链节块的限位，所述机架的另一端设有半圆形的从动座，所述从动座的圆弧面朝外布置，所述从动座的圆弧面中部开设有一条沿着链节块移动的方向延伸布置的第三限位轨道槽，所述限位轴承能够与第三限位轨道槽的内壁面滚动接触以实现对链节块的限位，所述第五限位轨道槽、第一限位轨道槽和第三限位轨道槽均相导通。

作为优选的实施方式，每个链节块的外端面均开设有多组不同位置和/或不同直径的治具连接螺丝孔。

作为优选的实施方式，所述第五限位轨道槽的开口的两侧边缘位置设有供链节块的内端穿入的第六限位轨道槽，所述第一限位轨道槽的开口的两侧边缘位置均开设有供链节块的内端穿移的第二限位轨道槽，所述第三限位轨道槽的开口的两侧边缘位置均开设有供链节块的内端穿移的第四限位轨道槽，所述第六限位轨道槽、第二限位轨道槽和第四限位轨道槽均相导通。