[实用新型]一种山坡地挖土浇水运苗一体化装置

权利要求书

1.一种山坡地挖土浇水运苗一体化装置，其特征在于，包括：车体；

所述车体上设置翻土机构、浇水机构和运苗机构；

所述翻土机构，包括：第一步进电机(8)、第一联接轴(10)、驱动盘(12)、第一驱动杆(17)、摆杆(15)、铲子(18)；

所述第一步进电机(8)安装在车体上，所述第一步进电机(8)的输出轴通过第一联接轴(10)与驱动盘(12)连接；

所述驱动盘(12)与第一驱动杆(17)活动连接，所述第一驱动杆(17)设置在铲子(18)的一端，所述铲子(18)的另一端设置第二驱动杆(19)；

所述第一驱动杆(17)和第二驱动杆(19)分别铰接一根摆杆(15)，所述摆杆(15)的另一端铰接在车体上；

所述运苗机构，包括：凸轮(45)、支架(35)、第七联接轴(36)、分离U型件(40)、第一滑轨(37)和第二滑轨(41)；

所述第一滑轨(37)的输出端设置第二滑轨(41)；所述第二滑轨(41)的输出端倾斜向下；

所述第一滑轨(37)上穿设第七联接轴(36)，所述第七联接轴(36)的两端分别通过支架(35)安装在车体上；

所述第一滑轨(37)的一侧设置分离U型件(40)；所述分离U型件(40)的底端设置第一分离挡板(39)，所述第一分离挡板(39)与第一滑轨(37)的开口位置对应；

所述分离U型件(40)的下方设置凸轮(45)，所述凸轮(45)通过第八联接轴(43)安装在车体上；所述第八联接轴(43)通过同步带机构与第一联接轴(10)连接。

2.根据权利要求1所述的山坡地挖土浇水运苗一体化装置，其特征在于，所述车体，包括：车架(1)、车架承重板(6)和履带行走机构(4)；

所述车架(1)设置在车架承重板(6)上，所述车架承重板(6)两侧设置履带行走机构(4)。

3.根据权利要求2所述的山坡地挖土浇水运苗一体化装置，其特征在于，所述车架承重板(6)的四周分别设置红外传感器(7)。

4.根据权利要求2所述的山坡地挖土浇水运苗一体化装置，其特征在于，所述履带行走机构(4)，上设置主动履带轮，所述主动履带轮与伺服电机(5)连接；

所述履带行走机构(4)设置在承重支架(3)上，所述承重支架(3)通过承重角架(2)安装在车体上。

5.根据权利要求1所述的山坡地挖土浇水运苗一体化装置，其特征在于，所述驱动盘(12)上设置第二联接轴(13)，所述第二联接轴(13)通过深沟球轴承与第一驱动杆(17)活动连接。

6.根据权利要求5所述的山坡地挖土浇水运苗一体化装置，其特征在于，所述第一驱动杆(17)和第二驱动杆(19)分别通过第三联接轴(16)和深沟球轴承与摆杆(15)连接。

7.根据权利要求1所述的山坡地挖土浇水运苗一体化装置，其特征在于，所述浇水机构，包括：第四联接轴(25)、第一压水杆(26)、第二压水杆(28)、压水板(29)、水箱(31)；

所述第四联接轴(25)通过同步带机构与第一联接轴(10)连接；

所述第四联接轴(25)通过第一压水杆(26)、第二压水杆(28)与压水板(29)连接；

所述压水板(29)活动安装在水箱(31)上。

8.根据权利要求7所述的山坡地挖土浇水运苗一体化装置，其特征在于，所述水箱(31)上安装第一单向阀(30)和第二单向阀(34)；

所述第一单向阀(30)和第二单向阀(34)中一个连接进水管，另一个连接出水管。

9.根据权利要求8所述的山坡地挖土浇水运苗一体化装置，其特征在于，所述同步带机构，包括：第一同步带轮(11)、第二同步带轮(23)、第三同步带轮(24)、第四同步带轮(44)、第一皮带(22)和第二皮带(42)；

所述第一同步带轮(11)设置在第一联接轴(10)上；

所述第二同步带轮(23)、第三同步带轮(24)设置在第四联接轴(25)上；

所述第一同步带轮(11)和第三同步带轮(24)通过第一皮带(22)连接；

所述第二同步带轮(23)通过第二皮带(42)与第四同步带轮(44)连接；

所述第四同步带轮(44)安装在第八联接轴(43)上。