[实用新型]一种山坡地挖土浇水运苗一体化装置

说明书

本实用新型涉及种植设备技术领域，提供一种山坡地挖土浇水运苗一体化装置，包括车体；车体上设置翻土机构、浇水机构和运苗机构；翻土机构，包括第一步进电机、第一联接轴、驱动盘、第一驱动杆、摆杆、铲子；第一步进电机安装在车体上，第一步进电机的输出轴通过第一联接轴与驱动盘连接；驱动盘与第一驱动杆活动连接，第一驱动杆设置在铲子的一端，铲子的另一端设置第二驱动杆；第一驱动杆和第二驱动杆分别铰接一根摆杆，摆杆的另一端铰接在车体上；所述运苗机构包括凸轮、支架、第七联接轴、分离U型件、第一滑轨和第二滑轨。本实用新型能够实现山坡地荆条栽种的自动翻土、浇水、运苗等功能，并适用于各种复杂地形，节省人力提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及种植设备技术领域，尤其涉及一种山坡地挖土浇水运苗一体化装置。

背景技术

我国北方存在较多的山坡地开荒情况，但由于地质条件原因种植农作物经济价值不大。造成水土流失，破坏生态。针对此种情况可对其进行退耕还林、栽种荆条类防风固沙植物。

市面上的栽种机器、生态修复类机器都太过大型，而且在面临复杂的地理环境只能用拖拉机来带动。由于山坡地多沙石，大型栽种机器不适用山坡地荆条种植。目前的山坡地荆条种植还是以人工种植为主，人工翻土、人工取放荆条、人工浇水，劳动强度大、种植效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决目前的山坡地荆条种植还是以人工种植为主，劳动强度大、种植效率低等技术问题，提出一种山坡地挖土浇水运苗一体化装置，以实现山坡地荆条栽种的自动翻土、浇水、运苗等功能，并适用于各种复杂地形，节省人力提高生产效率。

本实用新型提供了一种山坡地挖土浇水运苗一体化装置，包括：车体；

所述车体上设置翻土机构、浇水机构和运苗机构；

所述翻土机构，包括：第一步进电机、第一联接轴、驱动盘、第一驱动杆、摆杆、铲子；

所述第一步进电机安装在车体上，所述第一步进电机的输出轴通过第一联接轴与驱动盘连接；

所述驱动盘与第一驱动杆活动连接，所述第一驱动杆设置在铲子的一端，所述铲子的另一端设置第二驱动杆；

所述第一驱动杆和第二驱动杆分别铰接一根摆杆，所述摆杆的另一端铰接在车体上；

所述运苗机构，包括：凸轮、支架、第七联接轴、分离U型件、第一滑轨和第二滑轨；

所述第一滑轨的输出端设置第二滑轨；所述第二滑轨的输出端倾斜向下；

所述第一滑轨上穿设第七联接轴，所述第七联接轴的两端分别通过支架安装在车体上；

所述第一滑轨的一侧设置分离U型件；所述分离U型件的底端设置第一分离挡板，所述第一分离挡板与第一滑轨的开口位置对应；

所述分离U型件的下方设置凸轮，所述凸轮通过第八联接轴安装在车体上；所述第八联接轴通过同步带机构与第一联接轴连接。

优选的，所述车体，包括：车架、车架承重板和履带行走机构；

所述车架设置在车架承重板上，所述车架承重板两侧设置履带行走机构。

优选的，所述车架承重板的四周分别设置红外传感器。

优选的，所述履带行走机构，上设置主动履带轮，所述主动履带轮与伺服电机连接；

所述履带行走机构设置在承重支架上，所述承重支架通过承重角架安装在车体上。

优选的，所述驱动盘上设置第二联接轴，所述第二联接轴通过深沟球轴承与第一驱动杆活动连接。

优选的，所述第一驱动杆和第二驱动杆分别通过第三联接轴和深沟球轴承与摆杆连接。