[实用新型]一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备

权利要求书

1.一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备，其特征在于，包括测试电脑、中央处理模块、测控模块和负载模块；

所述测试电脑，提供可视化的图形用户界面，与所述中央处理模块通过USB转CAN总线建立数据互联；

所述中央处理模块，为所述一体化自动测试设备的核心模块，分别与所述测试电脑和所述测控模块相连；

所述测控模块，用于控制机构驱动器并采集所述机构驱动器的遥测数据；

所述负载模块，用户根据所述机构驱动器的类型选择对应的电机类型和数量。

2.如权利要求1所述的基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备，其特征在于，所述中央处理模块，内部集成CAN总线收发单元、工作模式选择单元、设备类型选择单元和面板设置单元；

所述CAN总线收发单元，通过USB转CAN总线与所述测试电脑进行数据传输和通信；

所述工作模式选择单元，包括三种工作模式，即调试模式、测试模式和试验模式，所述三种工作模式覆盖所述机构驱动器全部生产周期；

所述设备类型选择单元包括四种设备类型，即太阳阵机构驱动器、SAR天线机构驱动器、中继天线机构驱动器和数传天线机构驱动器；

所述面板设置单元，包括前面板和后面板；所述前面板包括装置总开关、急停开关、数字显示屏、旋钮、控制按钮；所述后面板包括航插插座、电源插口、模拟量遥测接线柱、信号插口、熔断器、串口通讯接口。

3.如权利要求2所述的基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备，其特征在于，在所述前面板中，

所述装置总开关用于控制所述一体化自动测试设备的主电源开关；

所述急停开关用于保护所述机构驱动器和所述一体化自动测试设备，当所述机构驱动器出现运行故障时，通过所述急停开关给所述机构驱动器进行断电；

所述控制按钮为四个常开自锁按钮开关，四个所述常开自锁按钮开关分别用来接通/断开四路电源，所述四路电源分别为设备30V电源、+12V电源、-12V电源和指令30V电源，所述四路电源用于给所述机构驱动器在所述调试模式、所述测试模式和所述试验模式阶段进行供电；

所述数字显示屏包括设备30V电压值显示屏、设备30V电流值显示屏，±12V电压值显示屏、±12V电流值显示屏，指令30V电压值显示屏、指令30V电流值显示屏，限流值显示屏、限压值显示屏；当四个所述常开自锁按钮开关接通时，所述数字显示屏显示相应数值；

所述旋钮为限流旋钮和限压旋钮，所述限流值显示屏的值可以通过所述限流旋钮调节；所述限压值显示屏的值可以通过所述限压旋钮进行调节。

4.如权利要求2所述的基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备，其特征在于，在所述后面板中，

四个所述航插插座分别为航插X1、航插X2、航插X3、航插X4，其中，所述航插X1适用于所述太阳阵机构驱动器，所述航插X2适用于所述SAR天线机构驱动器，所述航插X3适用于所述中继天线机构驱动器，所述航插X4适用于所述数传天线机构驱动器；

十个自定义的所述模拟量遥测接线柱与所述机构驱动器的待测信号进行连接；在所述调试模式和所述测试模式阶段出现故障时，用户自定义所述模拟量遥测接线柱，用示波器读取所述机构驱动器的遥测量波形，便于排查故障。

5.如权利要求2所述的基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备，其特征在于，所述测控模块，内部集成电源单元、指令输出单元、AD采集单元及通信单元；

所述电源单元为所述机构驱动器提供电源，将外部一次电源转换为所述机构驱动器所需的二次电源；

所述指令输出单元向所述机构驱动器发送指令，控制所述机构驱动器的工作状态；

所述AD采集单元用于采集测试数据，将所述测试数据转换为数字信号，用于处理和分析；

所述通信单元与所述机构驱动器进行串口通讯，并接收所述中央处理模块发送的指令。

6.如权利要求1所述的基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备，其特征在于，所述负载模块内置2台步进电机和2台有刷直流电机。