[实用新型]一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，提供了一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备。包括测试电脑、中央处理模块、测控模块和负载模块，测试电脑提供可视化的图形用户界面；中央处理模块负责处理测试数据和发送指令；测控模块用于控制机构驱动器并采集机构驱动器的遥测数据；负载模块，根据机构驱动器驱动的电机类型和数量进行选择。本实用新型采用USB转CAN总线传输数据具备数据传输实时性强、抗干扰能力强等优点；覆盖机构驱动器全部生产周期；根据机构驱动器的特性和测试需求自动调用匹配的测试软件，对机构驱动器进行自动化测试、智能化数据采集、记录、存储、分析和处理；适用于多种机构驱动器的测试，实现对产品快速研制，提高企业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备。

背景技术

机构驱动器常用于各类天线机构的驱动控制，主要功能是接收上位机的各项控制指令实现对天线机构的运动控制，并实时采集机构的位置或角度信息，将各采集的信号反馈给上位机。机构驱动器在交付用户前需进行一系列的调试、测试和试验工作，不同类型的机构驱动器均需要使用单独的测试设备进行测试，传统的测试设备无法覆盖机构驱动器全部生产周期，需人工测试且无自动测试功能，且随着机构驱动器的模拟量遥测数量、数字量遥测数量、通讯接口类型以及所需驱动的电机负载类型不同需要重新研发或采购测试设备，这增加了研发成本，影响了机构驱动的批量生产。因此为适应不同类型机构驱动器的自动测试需求，急需研制出一体化的自动测试设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备，可适应不同类型机构驱动器的自动测试需求，能覆盖机构驱动器全部生产周期，本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备，包括测试电脑、中央处理模块、测控模块和负载模块；

所述测试电脑，提供可视化的图形用户界面，与所述中央处理模块通过USB转CAN总线建立数据互联；

所述中央处理模块，为所述一体化自动测试设备的核心模块，分别与所述测试电脑和所述测控模块相连；

所述测控模块，用于控制机构驱动器并采集所述机构驱动器的遥测数据；

所述负载模块，用户根据所述机构驱动器的类型选择对应的电机类型和数量。

具体地，所述中央处理模块，内部集成CAN总线收发单元、工作模式选择单元、设备类型选择单元和面板设置单元；

所述CAN总线收发单元，通过USB转CAN总线与所述测试电脑进行数据传输和通信；

所述工作模式选择单元，包括三种工作模式，即调试模式、测试模式和试验模式，所述三种工作模式覆盖所述机构驱动器全部生产周期；用户无需为所述机构驱动器生产的各阶段另行研发或采购测试设备；

所述设备类型选择单元包括四种设备类型，即太阳阵机构驱动器、SAR天线机构驱动器、中继天线机构驱动器和数传天线机构驱动器；

所述面板设置单元，包括前面板和后面板；所述前面板包括装置总开关、急停开关、数字显示屏、旋钮、控制按钮；所述后面板包括航插插座、电源插口、模拟量遥测接线柱、信号插口、熔断器、串口通讯接口。

具体地，在所述前面板中，所述装置总开关用于控制所述一体化自动测试设备的主电源开关；所述急停开关用于保护所述机构驱动器和所述一体化自动测试设备，当所述机构驱动器出现运行故障时，通过所述急停开关给所述机构驱动器进行断电；